数控系统软PLC模块研究和开发.pdf

机械 设 计 与制造 第2期 ． 138 ． 1 ： Machinery Design Manufacture 2011年 2月 ． ． 数控与r 自动．． 化v 文章编号：1001—3997(2011)02一O138—03 数控 系统软 PLC模块的研 究与开发 术 白 江 王宇晗 金永乔 (上海交通大学 机械系统与振动国家重点实验室，上海 200240) ResearchanddevelopmentofsoftPLCmoduleinCNC system BAIJiang，WANGYu—han，JINYong-qiao (TheStatekeyLaboratoryofMechanicalSystem andVibration，ShanghaiJiaoTongUniversity， Shanghai200240，China) 【摘 要】开关量控制是数控系统控制功能的重要组成部分，采用软PLC技术实现数控系统的开 关量控制符合开放式软件数控的要求，具有良好的开放性和强大的控制能力。设计 了基于Windows+ RTX实时操作系统的软 PLC整体结构，采用模块化设计和多线程技术对软 PLC运行系统进行 了具体 实现，并针对软PLC运行系统的可靠性和实时性给出了测试结论。 关键词：数控系统；软PLC；RTX A【bstract】LogiccontrolofmachinetoolisanimportantpartofCNCsystem，itchoosesof PLCtech— nologytocompletethelogiccontrolofmachinetoo1．TheframeworkofsoftPLCbasedonWindows+RTXreal timeo19eratingsystemisdesigned．Thentherunsystemofs PLCisrealizedusingmodular如s andm — tithreadingtechnology，MoreOVer，thereliabilityandrealtimeistestedandanalyzed． Keywords：CNC；SoftPLC；RTX 中图分类号：TH16，TP273 文献标识码 ：A 1引言 有效地帮助开发人员进行实时程序的开发4[1。 由此可见，我们采用Windows+RTX作为开发平台，可以充 开关量控制是构成数控系统控制功能的重要部分，主要负责 分利用RTX提供的API函数 、IPC以及定时器等各种优异性能 对机床IO和操作面板等进行逻辑控制。目前数控系统中对开关量 实现软 PLC模块的开发，并通过与CNC系统的通信与同步实现 控制的实现方式主要有三种0J：独立硬件 PLC、内嵌PLC和软PLC。