数控车床的电动刀架故障诊断和维修.pdf

第22期 喻步贤：数控车床的电动刀架故障诊断与维修 ·161· CNC发出要刀信号 Y 霍尔元件发出刀位信号 刀架电机反转，锁紧刀架 读刀架到位信号 图2 电动刀架电气控制原理图 当数控系统发出换刀指令 ，并把指令送给 PLC， 苎竺 厂 Y药—一] PLC收到该指令后 ，判断换刀位置是否在当前位，如 果换刀位置是当前位，则刀架不动作，若不在当前 图3 刀架 PLC程序框图 位，则 PLC发出换刀指令控制 中间继电器KA5得电， 3 电动刀架的常见故障 刀架换位控制接触器 KM2接通 220V交流 电源， 分析电动刀架的结构及控制原理，可以看出电动 KM2吸合 ，换刀电机通入380V正向旋转，驱动蜗杆 刀架的故障主要分为两类 ：一是机械故障，二是电气 减速机构、螺杆升降机构使上刀体上升。 故障。下面通过故障诊断实例来总结刀架电气故障诊 蜗轮蜗杆机构带动上刀体上升到一定高度时，离 断思路、维修方法。 合转盘带动上刀体旋转。刀架上每个刀位都安装一个 3．1 电动刀架故障诊断实例一 霍尔元件 ，分别对应刀具号T1～T4，当刀架转动到 故障现象：一台应用 FANUC0i系统的四刀位数 某刀位时，该刀位上霍尔元件 向数控系统输入低 电 控车床，发生3号刀位找不到，其他刀位能正常换刀 平，而其他刀位霍尔元件输 出高电平。但 FANUC数 的故障现象。 控系统只能接收高电平信号，所以通过继电器模块使 故障分析：由于只有3号刀找不到刀位 ，所以可 刀架当前刀位的低电平信号转换为高电平信号，通过 以在手动方式下再现故障现象，判断是机械故障还是 分线器模块再送给数控系统。 电气方面的故障。通过再现故障，确定是电气故障。 刀架在转动过程中，4个霍尔元件不断检测刀架 调出PMC程序 (图4)，查看刀架换刀是否有输出信 的位置并向PLC反馈刀位信号。数控系统将反馈刀 号 位信号 (当前刀位信号)与指令刀位 (需换刀刀位) 相比较，当两信号相 同时，说明上刀架 已在所选刀 位，否则继续旋转。转到所选刀号后，PLC控制使得 KA5断开，而 KA6接通，刀架反转控制接触器 KM3 接通220V交流电源 ，