基于硬件在环机床整机性能仿真和优化.pdf

2014年 5月 机械设计与制造工程 May．2014 第43卷 第5期 MachineDesignandManufacturingEngineering Vo1．43No．5 DOI：10．3969／j．issn．2095—509X．2014．05．003 基于硬件在环的机床整机性能仿真与优化 朱宏伟 ，樊留群 ，赵建华 ，彭 超 (1．同济大学 中德学院，上海 200092) (2．沈阳机床上海研究院，上海 200433) 摘要：传统机床仿真主要针对机械动力学特性进行建模仿真，没有实现机电耦合，因而未能对机 床整体进行精确仿真模拟。针对这一问题，提出了一种基于硬件在环技术，采用Virtuos仿真软件 对机床建模 ，在定义机床各部分动态特性后，与实体数控系统相连接 ，实现了应用真实数控系统 控制机床模型，并对机床进行了仿真研究，从而优化了制造及仿真流程。 关键词：虚拟机床；数控 系统；硬件在环；仿真 中图分类号：TH16 文献标识码：A 文章编号：2095—509X(2014)05—0008—04 样机(Mock—up)一词是指实际产品的物理模 中不可缺少的环节。现代数控机床伺服驱动的性 型，用来进行试验和演示。随着CAD技术的发展， 能对机床整机的动态性能影响越来越大，而机电耦 特别是三维设计技术的普遍应用，数字样机 (Digit— 合机理还存在许多待解决的问题，所以建立精确的 alMock—up，DMU)技术迅速发展起来。数字样机 虚拟机床还是一个研究的热点。 也称为虚拟样机(ViaualPrototyping，VP)，是建立 在计算机上的数字模型，其在外形、结构、功能和性 1 机床硬件在环仿真 能等诸方面与物理样机相似，一般的虚拟样机系统 在对机床进行仿真分析时，将机床看成由控制 由具有视觉、听觉、触觉以及多种交互反馈的计算 器和机床机械部分组成，前面的仿真工作都是采用 机模型组成 。 机床和控制器的数字 (虚拟)模型进行，在实际仿 虚拟机床是虚拟样机在机床制造业的应用，它 真中有以下3种仿真形式：(1)虚拟控制器 +虚拟 将机床的快速原型虚拟设计与整机性能全面预测 对象=动态仿真系统，这是常用的仿真方式，通常 相结合，通过构建虚拟机床并在其上进行动态测试 控制器模拟软件与虚拟对象在同一仿真计算机中， 仿真实验，获取机床整机的动态性能。虚拟机床通 成为软件在环 (SoftwareintheLoop，SIL)；(2)虚 过建立机床逼真的几何模型，将机床的运动学模 拟控制器+实际对象=快速控制原型仿真系统，是 型、动力学模型、机 电耦合模型和加工过程模型等 系统的一种半实物仿真；(3)实际控制器+虚拟对 关联在一起。它是真实机床在计算机虚拟空间中 象=硬件在环 (HardwareintheLoop，HIL)仿真系 的再现，能在虚拟空间里体现机床在运动学、动力 统 J，是另一种半实物仿真，它将控制器与虚拟机 学、热力学和切削加工过程等方面的特性，使人们 床有机结合，共同构成一种闭环的测试系统，满足 能够利用这个虚拟的机床进行设计评价、优化仿 实时陛、动态性等测试要求。 真、测试分析等任务，甚至虚拟地 “加工”零件。此 在虚拟机床仿真中，通常采用真实数控系统控 外，它还能够代替物理样机进行多种危险性或破坏 制虚拟机床模型进行仿真，这种形式的仿真与SIL 性试验，从而减少甚至取消物理原型的制造 以及在 仿真主要的区别在于：SIL