关于圆和非圆复合轨迹三轴数控装备几何运动误差检测新方法.pdf

学兔兔 第48卷第 16期 机 械 工 程 学 报 V_01．48 NO．16 2012 年 8 月 JOURNAL0FMECHANICALENGINEERING Aug． 2012 DoI：lO．3901／JM E．2012．16．001 基于圆和非圆复合轨迹的三轴数控装备 几何运动误差检测新方法术 杜正春 杨 帆 (上海交通大学机械工程与动力学院 上海 200030) 摘要：钊对三轴数控装备，综合考量现有方法的特点，提出一种基于圆和非圆(直线、折线)复合轨迹的几何运动误差检测新 方法。根据多体系统理论，运用齐次坐标变换方法建立误差模型，通过检测三个坐标平面内直线(折线)运动轨迹精度得到包 括位置误差、直线度、垂直度在内的 l2项直线性误差，再通过三个坐标平面内检测圆运动轨迹精度，依次辨识得到 9项角 偏误差，从而实现三轴机床全部 21项几何运动误差的检测。根据该方法，分析在不同测量顺序下各坐标平面内角偏误差的 解算情况，据此总结出8种可行的角偏误差辨识方案。基于平面光栅的检测试验在2h内便可完成，试验结果证明该方法的 可行性和高效性。 关键词：复合轨迹 几何运动误差 精密检测 数控机床 中图分类号：TG161 New M easuringM ethodforM otionAccuracyof3-axisNumericalControl EquipmentsBasedonCompositeTrajectoryofCircleandNon—circle DU Zhengchun YANGFan (SchoolofMechanicalEngineering，ShanghaiJiaoTongUniversity,Shanghai200030) Abstract：Inconsiderationofthedisadvantagesoftraditionalmeasuringmethods，anew measuringmethodformotionaccuracyof 3-axisnumericalcontrolequipmentsbasedoncompositetrajectoryincludingcircleandnon-circle(straightline，polygonalline)by usingcrossgridencoderisproposed．Theprinciplesandtechniquesofthenewmeasuringmehtodarediscussedindetail．8feasible measuringstrategiesbasedon differentmeasuringsequencesaresummarized．Theoptimizedstrategyiscarriedoutinthe3-axis CNC verticalmachiningcenterCincinnati750arrow byusingcrossgridencoder．Thewholemeasuringtimeof21errorcomponents ofthenew mehtodiscutdown to 1-2hbecauseofeasy installation，adjustment，operationandhtecharacteristicsof non-contactmeasurement．Resultshowsthatthenew methodissuitableforonmachinemeasurementna dhasgoodprospectsofwide application． Keywords：Compositetr