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HSV一160伺服驱动器在机床上的应用调试
刘 宁 张 强 杜海龙
(沈阳机床股份有限公司,辽宁 沈阳 110042)
摘 要 :以华中数控伺服驱动HSV一160为例 ,介绍该伺服驱动在机床上实际应用 中的调试 、出现的故障诊
断和排除方法。
关键词:伺服驱动 参数调整 伺服优化 故障诊断与排除
ApplicationofHSV-160ServoDriveronMachineTools
LIUNing,ZHANGQiang,DUHailong
(ShenyangMachineToolCo.,Ltd.,Shenyang110042,CHN)
决定数控机床稳定性的重要指标之一就是数控系 到保护 目的。
统和伺服驱动的可靠性。以华中数控股份有限公司生 (2)“6”号为加减速时间常数。该值是表示 电动
产的HSV一160交流伺服驱动器为例,介绍该伺服在我 机从最低转速到最高转速 的启动时间,或从最高转速
单位机床上实际应用中的调试经验、出现的问题和解 到最低转速的减速时间。加速度时间越小,机床加工
决方法。 性能越好,但太小会产生伺服报警,应按实际情况来调
节 ,最佳值应设为600。
1 HSV一160性能特点
(3)“12”号为是否允许伺服 电动机过热报警。
HSV一160采用专用运动控制数字信号处理器 有时电动机端监测点为常开点时,可在 0和 1之间互
(DSP),大规模现场可编程逻辑阵列(FPGA)和智能化 换设置值,根据具体接法设置此值。
功率模块 (IPM)等最新技术设计,具有操作简单,可靠 (4)“17”号为最高速度限制 。最高速度为伺服
性高,体积小,易于安装等特点,最高转速可设为3000 电动机的最高速度限制值,用户应根据电动机 的实际
r/min,最低转速为0.3r/rain;调速 比为 1:10000,并 转速进行设定 ,应不大于电动机转速的 1.5倍。
有五种控制方式:位置控制方式,速度控制方式,转矩 (5)“25”号为编码器分辨率,出厂值为2。2代
控制方式,JOG控制方式,内部速度控制方式。 表编码器分辨率为每转2500个脉冲。还有多种脉冲
线数供选择,用户可按编码器实际线数来设定此值。
2 重要参数的调整
3 电子齿轮比的调整方法
HSV一160参数分为两类,一类为运动参数,一类
为控制参数,分别对应在运动参数模式和控制参数模 若要正确改变外部指令和所发位置指令的关系,
式。在机床运行不理想时,用户应通过驱动器面板按 必须合理设置伺服驱动装置的电子齿轮比。HSV一160
键或计算机串口来设定和调整这些参数,以达到最佳 的反馈电子齿轮 比计算方法为
的控制效果。几个与机床基本控制动作密切相关的参 反馈电子齿轮分子/反馈 电子齿轮分母 =WXX2/
数意义为 : (MB)
(1)…2’号为是否允许反馈断线报警 ,当连接 电缆 式中: 为 电动机转一圈所需脉冲数;M为伺服电动
损坏时对伺服起保护作用。建议将此值设为 1,以起 机的码盘线数; 为数控系统的细分数; 为伺服驱动
[2]赵玉刚,宋现春主编.数控技术 [M].北京:机械工业出版社。2003. 究方向:数控技术、机电一体化。
[3]周晓铭,陶俊才,等.基于二分法的曲线等误差圆弧拟合算法
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