HSV-160伺服驱动器在机床上应用调试.pdf

HSV一160伺服驱动器在机床上的应用调试 刘 宁 张 强 杜海龙 (沈阳机床股份有限公司，辽宁 沈阳 110042) 摘 要 ：以华中数控伺服驱动HSV一160为例 ，介绍该伺服驱动在机床上实际应用 中的调试 、出现的故障诊 断和排除方法。 关键词：伺服驱动 参数调整 伺服优化 故障诊断与排除 ApplicationofHSV-160ServoDriveronMachineTools LIUNing，ZHANGQiang，DUHailong (ShenyangMachineToolCo．，Ltd．，Shenyang110042，CHN) 决定数控机床稳定性的重要指标之一就是数控系 到保护 目的。 统和伺服驱动的可靠性。以华中数控股份有限公司生 (2)“6”号为加减速时间常数。该值是表示 电动 产的HSV一160交流伺服驱动器为例，介绍该伺服在我 机从最低转速到最高转速 的启动时间，或从最高转速 单位机床上实际应用中的调试经验、出现的问题和解 到最低转速的减速时间。加速度时间越小，机床加工 决方法。 性能越好，但太小会产生伺服报警，应按实际情况来调 节 ，最佳值应设为600。 1 HSV一160性能特点 (3)“12”号为是否允许伺服 电动机过热报警。 HSV一160采用专用运动控制数字信号处理器 有时电动机端监测点为常开点时，可在 0和 1之间互 (DSP)，大规模现场可编程逻辑阵列(FPGA)和智能化 换设置值，根据具体接法设置此值。 功率模块 (IPM)等最新技术设计，具有操作简单，可靠 (4)“17”号为最高速度限制 。最高速度为伺服 性高，体积小，易于安装等特点，最高转速可设为3000 电动机的最高速度限制值，用户应根据电动机 的实际 r／min，最低转速为0．3r／rain；调速 比为 1：10000，并 转速进行设定 ，应不大于电动机转速的 1．5倍。 有五种控制方式：位置控制方式，速度控制方式，转矩 (5)“25”号为编码器分辨率，出厂值为2。2代 控制方式，JOG控制方式，内部速度控制方式。 表编码器分辨率为每转2500个脉冲。还有多种脉冲 线数供选择，用户可按编码器实际线数来设定此值。 2 重要参数的调整 3 电子齿轮比的调整方法 HSV一160参数分为两类，一类为运动参数，一类 为控制参数，分别对应在运动参数模式和控制参数模 若要正确改变外部指令和所发位置指令的关系， 式。在机床运行不理想时，用户应通过驱动器面板按 必须合理设置伺服驱动装置的电子齿轮比。HSV一160 键或计算机串口来设定和调整这些参数，以达到最佳 的反馈电子齿轮 比计算方法为 的控制效果。几个与机床基本控制动作密切相关的参 反馈电子齿轮分子／反馈 电子齿轮分母 =WXX2／ 数意义为 ： (MB) (1)…2’号为是否允许反馈断线报警 ，当连接 电缆 式中： 为 电动机转一圈所需脉冲数；M为伺服电动 损坏时对伺服起保护作用。建议将此值设为 1，以起 机的码盘线数； 为数控系统的细分数； 为伺服驱动 [2]赵玉刚，宋现春主编．数控技术 [M]．北京：机械工业出版社。2003． 究方向：数控技术、机电一体化。 [3]周晓铭，陶俊才，等．基于二分法的曲线等误差圆弧拟合算法