关于 Simulink／xPC 和数字图像处理技术数控激光切割系统设计.pdf

2013年 11月 机械设计与制造工程 NOV．2013 第42卷 第 l1期 MachineDesignandManufacturingEngineefing V01．42No．11 DOI：10．3969／j．issn．2095-509X．2013．11．016 基于 Simulink／xPC和数字图像处理技术的 数控激光切割系统设计 孙占文 ，张向辉 ，柳常清 ，张 坤 (1．哈尔滨工业大学深圳研究生院机 电工程与 自动化学院，广东 深圳 518055) (2．长春理工大学机 电工程学院，吉林 长春 130022) (3．云南水富云天化有限公司，云南 昭通 657800) 摘要：为了实现激光切割系统的控制平台的快速搭建，提 出了基于MATLAB平台的控制系统的设 计方案和基于数字图像处理技术的数控文件生成方法。利用Simulink／xPCtarget、伺服滑台以及 相关的外围电路搭建了十字轴二维运动平台，并通过 MATLAB提供的图像处理函数及脚本文件 提取相关曲线轮廓，生成加工轨迹。最后通过实验数据分析，验证了基于MATLAB图像处理技术 和Simulink／xPCtarget的控制平台具有开发周期短，开发成本低廉，同时具有很强的二次开发性 等优点。 关键词：MATLAB；Simulink；xPCtraget；数字图像处理技术；激光切割 中图分类号：TP23 文献标识码 ：A 文章编号：2095—509X(2013)l1—0063一O6 现代制造业中，激光切割具有很大的应用量， 块，可以支持绝大多数的开发板，并且提供了高性 是应用范围相当广泛的基础加工工艺之一。随着 能的宿主机、目标机工作环境，从而将 Simulink模 计算机数控技术的发展，使得由激光切割技术与计 块同实际装置联系起来，以实现实时控制[33。xPC 算机数控技术相结合的数控激光切割技术表现出 traget采用宿主机 一目标机工作模式，两者之间用 了很大的优越性 ¨]。但是使用传统方法设计一台 串口或以太网通信。在宿主机中，可以通过 Simu— 专用的激光切割机，不仅成本高，而且需要花大量 link建模工具建立用户需要的模型，并将该模型导 的时间调试程序，不仅延长了开发周期，不利于市 人RTW代码生成器和C编译器，从而生成可在 目 场竞争，而且其封装性也不利于用户进行二次开 标机中实时执行的代码 ，最终实现了将通用 PC机 发 ]。同数字图像处理技术相比，传统的CAD软 转为实时控制器的过程 。 件在样条绘制过程中工作量大，被控制点的坐标调 整也较为繁琐。本文介绍了一种基于数字图像处 2 平台搭建及工作流程 理技术和Simulink／xPC快速原型控制方法的激光 2．1 工作流程 切割控制系统的搭建方法。由于 MATLAB强大的 通过MATLAB的数字图像处理工具箱提取图 功能和PC兼容机的广泛应用，从而使由xPCtarget 像的轮廓信息，然后经过相应处理和标定生成位置 开发的实时应用系统具有较低廉的成本、较广泛的 控制点坐标系矩阵，并通过相应的文件处理函数将 通用性、较短的开发周期和较强的二次开发性能等 相应的控制信息导出到格式为 “．mat”的控制文件 优点。 中。通过GUI模块读人控制文件到上位机控制程 序，并将控制信息传输给控制器，最终由控制器发 1 xPCtarget简介 出控制指令来协调设备各部件工作，其中控制器是