关于前馈控制数控机床进给运动轮廓误差分析.pdf

2010年第2期 ·设计与研究 · 文章编号 ：1001—2265(2010)02—0009—03 基于前馈控制的数控机床进给运动轮廓误差分析书 李宏胜，孙权 ，张建华，姚仲 (南京工程学院 自动化学院，南京 211167) 摘要 ：轮廓运动控制是运动控制领域研究的重要课题之一 ，其广泛应用于数控机床与其它 自动化运动控 制系统中。由于位置伺服 系统跟随误差的存在 ，导致直线和圆弧运动时产生轮廓运 动误差。前馈控制 是一种有效减小跟随误差的方法 ，已广泛应用于数控机床进给运动控制。文章研 究了两轴 匹配时前馈 控制增益和前馈控制滤波器带宽对两轴轮廓运动精度 ，特别是 圆弧运动精度 的影响。结论对合理选择 前馈控制参数，提高轮廓运动精度具有实际应用价值。 关键词：数控机床 ；前馈控制；轮廓误差 中图分类号 ：TH16；TG65 文献标识码 ：A AnalysistoContourErrorofCNC M achineTooiFeedM otionBasedon FeedforwardControl LIHong-sheng，SUNQuan，ZHANGJian—hua，YAOZhong (SchoolofAutomation，NanjingInstituteofTechnology，Nanjing211167，China) Abstract：Contouringmotioncontrolisoneofthe importanttopicsin motion controlresearch，which has beenwidely applied inmotioncontroltasksni CNC machinetoolandotherautomation systems．ContourEr— roroflniearandcffcul~ motion iscausedby followingerrorofeachaxisposition servosystem．Ithasbeen verifiedthatpositionfeedforwardcontrolwhichhasbeenuniversally appliedni CNC axismotioncontrolcan reducethefollowingerroreffectively．Inthispaper，itisinvestigatedthathow agni andbandwidthoffeedfor- wardcontrollernifluencethecontourprecisionintwoaxismovement，especially forcircularmovement．Con· clusionsraemeaningfulofrreasonablecontrolparametersselectionnadprecision improvementofcontourmo- tion． Keywords：CNC machinetool；feedofrwardcontrol；contourerror 要各轴严格的增益匹配和高的动态响应 ，低 的动态响 O 引言 应将导致半径误差 ，各轴 的不匹配将导致椭 圆轨迹的 数控机床控制系统要求多个伺服运动轴联动完成 产生；同时，低增益可能产生拐角的 “欠切”，过高 的增 精确的轮廓运动控制 ，是国内外众多学者在运动控 益则可能由于超调而产生 “过切 ”。 制领域的重要研究方 向之一。目前数控系统进给运动 许多学者研究了数控机床轮廓误差的分布及改进 控制系统均通过插补算法将两轴或多轴的轮廓运动分