大学物理4机械振动0.ppt

*三、振动的频谱分析 振动的分解：把一个振动分解为若干个简谐振动。 谐振分析：将任一周期性振动分解为各个谐振动之和。 若周期振动的频率为 :?0 则各分振动的频率为:?0、2?0、3?0 (基频 , 二次谐频 , 三次谐频 , …) 按傅里叶级数展开 方波的分解 x 0 t 0 t x1 t 0 x3 t 0 x5 t 0 x1+x3+x5+x0 x o t 锯齿波 A ? ?0 3?0 5?0 锯齿波频谱图 一个非周期性振动可分解为无限多个频率连续变化的简谐振动。 x o t 阻尼振动曲线 阻尼振动频谱图 o ? A *四、两个相互垂直的同频率简谐振动的合成 合振动 分振动 合振动的轨迹为通过原点且在第一、第三象限内的直线 质点离开平衡位置的位移 讨论 合振动的轨迹为通过原点且在第二、第四象限内的直线 质点离开平衡位置的位移 合振动的轨迹为以x轴和y轴为轴线的椭圆 质点沿椭圆的运动方向是顺时针的。 第二篇 机械振动 与机械波 广义振动：任一物理量(如位移、电流等)在某一 数值附近反复变化。 振动分类 非线性振动 线性振动 受迫振动 自由振动 机械振动：物体在一定位置附近作来回往复的运动。 4-1 简谐振动的动力学特征 最简单最基本的线性振动。 简谐振动：一个作往复运动的物体，如果其偏离平衡位置的位移x（或角位移?）随时间t按余弦（或正弦）规律变化的振动。 一、弹簧振子模型 弹簧振子：弹簧—物体系统 平衡位置：弹簧处于自然状态的稳定位置 轻弹簧—质量忽略不计，形变满足胡克定律 物体—可看作质点 简谐振动 微分方程 单摆 结论：单摆的小角度摆动振动是简谐振动。 角频率,振动的周期分别为： 当 时 二、微振动的简谐近似 摆球对C点的力矩 复摆：绕不过质心的水平固定轴转动的刚体 结论：复摆的小角度摆动振动是简谐振动。 当 时 其通解为： 一、简谐振动的运动学方程 4-2 简谐振动的运动学 简谐振动的微分方程 简谐振动的运动学方程 二、描述简谐振动的特征量 1、振幅 A 简谐振动物体离开平衡位置的最大位移（或角位移）的绝对值。 初始条件 频率?：单位时间内振动的次数。 2、周期 、频率、圆频率 对弹簧振子 角频率? 固有周期、固有频率、固有角频率 周期T ：物体完成一次全振动所需时间。 单摆 复摆 ?0 是t =0时刻的位相—初位相 3、位相和初位相 —位相，决定谐振动物体的运动状态 位相差 两振动位相之差。 当??=2k? ,k=0,±1,±2…,两振动步调相同,称同相 当??=?(2k+1)? , k=0,±1,±2... 两振动步调相反,称反相 ?2 超前于?1 或 ?1滞后于 ?2 位相差反映了两个振动不同程度的参差错落 三、简谐振动的旋转矢量表示法 ? ?0 t = 0 x ? t+?0 t = t o X 用旋转矢量表示相位关系 ? ? ? 同相 反相 谐振动的位移、速度、加速度之间的位相关系 t o T a ?v x T/4 T/4 由图可见： x ? t+? o ? · ? ? 例:如图m=2×10-2kg, 弹簧的静止形变为?l=9.8cm t=0时 x0=-9.8cm, v0=0 ? ⑴ 取开始振动时为计时零点， 写出振动方程； （2）若取x0=0，v00为计时零点， 写出振动方程,并计算振动频率。 X O m x 解： ⑴ 确定平衡位置 mg=k ?l 取为原点 k=mg/ ?l 令向下有位移 x, 则 f=mg-k(?l +x)=-kx ?作谐振动 设振动方程为 由初条件得 由x0=Acos?0=-0.0980 ? cos?00, 取?0=? 振动方程为：x=9.8?10-2cos(10t+?) m (2)按题意 t=0 时 x0=0，v00 x0=Acos?0=0 , cos?0=0 ?0=?/2 ,3?/2 v0=-A?sin?00 , sin ?0 0, 取?0=3?/2 ? x=9.8?10-2cos(10t+3?/2) m 对同一谐振动取不同的计时起点?不同，但?、A不变 X O m x 固有频率 例:如图所示，振动系统由一倔强系数为k的 轻弹簧、一半径为R、转动惯量为I的 定滑轮和一质量为m的 物体所组成。使物体略偏离平衡位置后放手，任其振动，试证物体作简谐振动，并求其周期T. m m 解：取位移轴ox，m在平衡位置时，设弹簧伸长量为?l，则 m m 当m有位移x时 联立得 物体作简谐振动 例 已知某简谐振动的 速度与时间的关系曲线如图所示，试求其振动方程。 解：方法1 设振动方程为 故振动方程为 方法2：