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第一章 平面机构的运动简图及自由度（重点） 绘制机构运动简图的目的： 机构运动简图与真实机构具有完全相同的运动特性，主要用于简明地表达机构的传动原理，主要用于设计初期的方案对比，对机构上有关点的位移、速度和加速度分析求解，以对所要设计的机构有清晰的认识，做到心中有数、胸有成竹。 步骤： 例3：液压泵机构示意图 1、组成：偏心轴1(原动件),圆套2隔板3(从动件),泵体4(机架) 例4：绘制如图所示的颚式破碎机主体机构的运动简图 常用机械传动机构 例： 计算如左图所示钢板剪切机的自由度。 运动链的可动性及运动确定性的条件 举例： 图a所示： n=2 PL=3 PH=0 F=3n-2PL-PH = 0 各构件间已无相对运动，只构成了一个 刚性桁架，因而不能成为机构 作业：P18页 1-3，1-4（b），1-5（a） 1-6 （a）, (b), (e) 思考： 总结自由度的计算及其注意事项 25字口诀： 标出复局虚， 注意要加减， 数清可动件， 弄清高低副， 列出计算式。 F=3n－2PL－PH=3×3－2×4－0=1 分析： 例1： 五、典型例题解析： F=3n－2PL－PH=3×7－2×10－0=1 分析： 例2： F=3n－2PL－PH=3×9－2×12－2=1 解：几种特殊情况如图上所示，可动件个数为9，低副12个，高副2个；