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技术
50 Y20．0：
N60X10．0；
睦}D-； N70G00 [G40] X0Y0M05；
N80 M30；
程序 中的 [ ]标记表示与没有刀具半径补偿程序 的
』G[。。1G。jXzYl 不同。
G01J Iy—z—l
N40
5O—— ⑦一一———T
43O0—N30ll N50
2O N70 l 1
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1O 一
f
，， IN2o I I J
O 10 2O 3O 4O 50
图 3 刀具补偿轨迹
上述程序 中的刀补动作如下 。
1)启动并建立刀具半径补偿阶段
当 N20程序 中编入 G41和 D01指令后 ，运算装置同
时先读人 N30、N40两段 ，在 N20段 的终点 (N30段 的始
点)作出一个矢量 ，该矢量的方 向与下一段 的前进方 向垂
直且 向左 ，大小等于刀补值 。刀具 中心在执行这一段
(N20)时移 向该矢量终 点 。在该阶段 中动作指令只有用
刀具
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