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第3期 组合机 床 与 自动化 加工 技术 No.3
2016年3月 ModularM achineTool& AutomaticM anufacturingTechnique M ar.2O16
文章编号:1001—2265(2016)03—0093—04 DOI:10.13462/j.cnki.mmtamt.2016.03.026
基于EMD-AR谱分析的数控机床
主轴故障诊断方法研究水
郭正才 ,王义强 ,朱艳飞。,骆海波
(1.太原科技大学 机械工程学院,太原 030024;2.浙江大学 宁波理工学院机 电与能源工程学院,
浙江 宁波 315100;3.山东理工大学 机械工程学院,山东 淄博 255000;4.浙江大学 机械工程学
院.杭州 310012)
摘要:针对数控机床主轴系统经常出现的声音异响等故障,提出了一种基于经验模态分解 (EMD)和
AR(autoregressive)谱分析相结合的诊断方法。对主轴箱部位使用亿恒数据采集仪进行数据采集,
将测量数据进行经验模态分解,提取几个各阶本征模态函数分量(IMF)最大幅值并求平均,选取平
均后的幅值 占总幅值 中比例较大的几阶 IMF,并进行 自回归谱分析,通过试验测得测试机床主轴箱
的主要频率值,并与希尔伯特边际谱及FI 进行对比。结果表明测试机床故障频率与电机轴频率吻
合,是由于电机轴装配偏心造成;同时通过对比分析表明EMD—AR谱估计更能有效地提取故障频率。
关键词:数控机床 ;主轴系统;EMD—AR谱估计;HHT边际谱 ;故障分析
中图分类号:TH17;TG506 文献标识码 :A
ResearchofDenoisingM ethodforCNC MachineToolSpindleSystem
. Based onEM D-AR Spectrum Analysis
GUO Zheng—cai,WANG Yi—qiang ,ZHU Yan-fei,LUOHai—bo
(1.SchoolofMechanicalEngineering,TaiyuanUniversityofScienceandTechnology,Taiyuan030024,Chi—
na;2.CollegeofMechanicalandEnergyEngineering,InstituteofTechnology,ZhejiangUniversity,Ningbo
Zhejiang315000,China)
Abstract:AimedattheCNC machinetoolspindlesystem noiseproblem ,adiagnosismethodwasproposed
basedontheempiricalmodedecomposition(EMD)andautoregressive(AR)powerspectrumanalysismeht-
od.ThedatacollectionandprocesssoftwareofCNC machinetoolsspindleisECON ;htedatawasdecom—
posedintoaseriesofintrinsicmodefunctions(rMF)byusingEMD,htemaximum amplitudeofhteorder
ofIM Fwasextractedandaveraged,hteIMF which hteaverageamplitudeinlrageproportionofhtetotal
ma plitudewasselectednadanalyzedbytheAR spectrum.Vibrationrfequencywasfoundoutandconrtasted
wiht Hilbertmraginal spectrum nadFFT.Testresultsshow htattestmachinerfequencywascausedbymotor
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