数控系统中RS485串行通信协议设计.pdf

第 5期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．5 2013年 5月 ModularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique M ay2013 文章编号 ：1001—2265(2013)05—0023—04 数控系统中RS485串行通信协议的设计术 蒋明柯 ，皮佑 国 (华南理工大学 自动化科学与工程学院，广州 510640，China) 摘要 ：文章设计并实现 了一种适用于 ARM与DSP之间串行通信的通信协议 ，采用 RS-485总线标准， 硬件接 口简便 ，通信可靠性高，并讨论 了其软硬件的实现 ，可用于数控系统中。最后在 ARM作为主 控制器，DSP和 FPGA作为从控制器的数控系统中验证 了该协议在 串行通信 中的可靠性 。 关键词 ：串行通信 ；通信协议 ；ARM；DSP；RS-485总线；数控 系统 中图分类号 ：TH16；TG65 文献标识码 ：A TheDesignofRS485SerialCommunicationProtocolinCNC System JIANG Ming—ke，PIYou—guo (SchoolofAutomationScienceandEngineering，SouthChinaUniversityofTechnology，Guangzhou 510640，China) Abstract：Thispaperintroducesaserialcommunication protocolsuitedforthecommunicationbetween ARM andDSP，basedonRS-485busestandard．Theinterfaceofhardwareissimpleandthedependabili— tyofcommunicationishigh．Thedesignofthesoftwareandhardwareoftheserialcommunicationproto— colisdiscussed．ThisprotocolcanbeappliedtoCNC system ．Atlast，thereliabilityoftheserialcom— munication protocolisproved in CNC system ，which suggestsARM asthemastercontrollerand uses DSP andFPGA astheslavecontroller． Keywords：serialcommunication；communicationprotocol；ARM ；DSP；RS-485bus；CNC system 只是规定了物理接 口的机械 、电气特性等 ，没有对通 0 引言 信 中的链路连接 、网络访 问等做出规定 ，而在实际 随着数控 系统 的开放化与小型化 ，以主从控制 应用 中，往往要考虑 到数据传输 的安全性 、可靠性、 器总线通讯模式为核心的计算机数控系统成为数控 规范性 、通信速率等因素。为 了满足这些特殊要求， 系统的重要发展方 向…。串行通信 由于传输线少 ， 本文结合实验室 自行研制的数控系统 ，设计 了一种 通信简单 ，传输距离远 ，是工业控制领域 ，尤其是分 基于 RS-485总线标准 的串行通信协议 ，并讨论 了其 布式控制系统 中的传统通信方式 ，因此将 串行通 软硬件的实现。 信作为数控系统 中主从控制器 间的通信方式 ，在某 1 系统 的串行通信机制 些应用场合具有不可比拟的优势。 目前 ，在数控 系统 中常见 的串行通信方式主要