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第 5期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO.5
2013年 5月 ModularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique M ay2013
文章编号 :1001—2265(2013)05—0023—04
数控系统中RS485串行通信协议的设计术
蒋明柯 ,皮佑 国
(华南理工大学 自动化科学与工程学院,广州 510640,China)
摘要 :文章设计并实现 了一种适用于 ARM与DSP之间串行通信的通信协议 ,采用 RS-485总线标准,
硬件接 口简便 ,通信可靠性高,并讨论 了其软硬件的实现 ,可用于数控系统中。最后在 ARM作为主
控制器,DSP和 FPGA作为从控制器的数控系统中验证 了该协议在 串行通信 中的可靠性 。
关键词 :串行通信 ;通信协议 ;ARM;DSP;RS-485总线;数控 系统
中图分类号 :TH16;TG65 文献标识码 :A
TheDesignofRS485SerialCommunicationProtocolinCNC System
JIANG Ming—ke,PIYou—guo
(SchoolofAutomationScienceandEngineering,SouthChinaUniversityofTechnology,Guangzhou
510640,China)
Abstract:Thispaperintroducesaserialcommunication protocolsuitedforthecommunicationbetween
ARM andDSP,basedonRS-485busestandard.Theinterfaceofhardwareissimpleandthedependabili—
tyofcommunicationishigh.Thedesignofthesoftwareandhardwareoftheserialcommunicationproto—
colisdiscussed.ThisprotocolcanbeappliedtoCNC system .Atlast,thereliabilityoftheserialcom—
munication protocolisproved in CNC system ,which suggestsARM asthemastercontrollerand uses
DSP andFPGA astheslavecontroller.
Keywords:serialcommunication;communicationprotocol;ARM ;DSP;RS-485bus;CNC system
只是规定了物理接 口的机械 、电气特性等 ,没有对通
0 引言
信 中的链路连接 、网络访 问等做出规定 ,而在实际
随着数控 系统 的开放化与小型化 ,以主从控制 应用 中,往往要考虑 到数据传输 的安全性 、可靠性、
器总线通讯模式为核心的计算机数控系统成为数控 规范性 、通信速率等因素。为 了满足这些特殊要求,
系统的重要发展方 向…。串行通信 由于传输线少 , 本文结合实验室 自行研制的数控系统 ,设计 了一种
通信简单 ,传输距离远 ,是工业控制领域 ,尤其是分 基于 RS-485总线标准 的串行通信协议 ,并讨论 了其
布式控制系统 中的传统通信方式 ,因此将 串行通 软硬件的实现。
信作为数控系统 中主从控制器 间的通信方式 ,在某
1 系统 的串行通信机制
些应用场合具有不可比拟的优势。
目前 ,在数控 系统 中常见 的串行通信方式主要
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