数控系统中螺距补偿原理和设计.pdf

· 机械制造 · 陈刚，等 ·数控系统中螺距补偿的原理与设计 数控系统中螺距补偿的原理与设计 陈刚 ．羌铃铃 (1．西门子数控 (南京)有限公司，江苏 南京 211100；2．江苏省测绘工程院，江苏 南京 210013) 摘 要：由于数控机床的丝杠在制造、安装上存在误差以及长期使用造成的磨损，导致螺距实 际移动值与预期设定值之间存在差异。提出了螺距误差的单向补偿方法和双向补偿方法。介 绍了螺距补偿的原理 ，包括单向补偿方法、双向补偿方法的原理 ；提供 了一种实现单向补偿、双 向补偿的设计方案：编写了简单的零件位置移动程序来测试双向补偿方法是否生效。实验结 果证明．该方案能够解决数控 系统 中的螺距误差。 关键词：数控系统；螺距补偿 ；单向补偿 ；双向补偿；补偿表 中图分类号：TG659 文献标志码 ：B 文章编号：1671—5276(2015)01—0025-04 Lead-Screw Compensation’SPrincipleandDesigninNumericController CHENGang，QIANGLing-ling (1．SiemensNumericControl(Nanjing)LimitedCompany，Nanjing211100，China； 2．InstituteofSurveyingandMappinginJiangsuProvince，Nanjing210013，China) Abstract：BecausethemanufacturingandinstallationerrorsandwearoflLong·ferm useexistintheleadofNC machinetool，itsac— tualmovingpositionismadedifferentfrOm itsexpectedmovingposition．Thearticleputsforwardtheuni-directionandbi-direction compensation innumericcontroller，introducestheprincipleoflead-screw compensation，includingtheuni—directionandbi—direction compensation，thengivesoutonemethodwhichisusedtodesignunid·irectionandbi-directioncompensationandeditsoneprogram which isusedtotestwhetherthebi—directioncompensationisvalidornot．Theresultofexperimentshowsthelead—screw errorexist· ing in numericcontrollerissolved． Keywords：numericcontroller；lead—screw compensation；uni·directioncompensation；bi·directioncompensation；compensationta- ble 文件中。选取的点越多，补偿精度越高。机床在下次运行 0 引言 时，将会把补偿文件的数据也计算在内，从而达到精度 要求。 数控机床大都采用滚珠丝杠作为机械传动部件．电机 数控系统中设置螺距误差补偿需要 NCK(numeric 带动滚珠丝杠 ，将电机的旋转运动转换为丝杠直线运动。 controlkerne1)的支持，目前可针对某个点把它的补偿值写 由于机床丝杠在制造、安装和调整等方面的误差 ，以及磨 入NCK补偿文件l3]。机械零件程序运行时自动地读取相 损等原因．造成机械实际进给值与预期信号值的不一致． 应补偿文件中各点的补