数控现场总线NCSF监测分析系统设计和实现.pdf

第 5期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 N0．5 2011年 5月 M odularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique M ay．2011 文章编号 ：1001—2265(2011)05—0046—05 数控现场总线NCSF监测分析系统的设计与实现 郑子辉 ，杨东升 ，尹震宇 (1．中国科学院 沈阳计算技术研究所，沈阳 110171；2．中国科学院 研究生院，北京 100049) 摘要：针对数控现场总线的监测分析系统能够实时监测数控现场总线，维护其正常通信 ，必要 时可进 行子站仿真 。基于数控现场总线 NCSF，介绍 了该监测分析 系统的总体设计过程 ，为使监测数据 高效 传输 ，提 出实时监测模型。设计并实现 了状 态显示、数据采集、数据分析、子站仿真等各个功能模块 ， 在数据采集模块和子站仿真模块中引入基于 RTAI的线程，使得通信数据在每个周期 中得到实时处 理。通过在数控现场总线 NCSF上测试，证明该系统运行稳定可靠。 关键词 ：NCSF；现场总线 ；集总帧；共享 内存 ；Netlink；RTAI 中图分类号 ：TH16：TG65 文献标识码 ：A Design and Im plem entation ofM onitoringandAnalysisSystem forNC fieldbusNCSF ZHENG Zi—hui’，YANG Dong—sheng ，YIN Zhen—yu (1．ShenyangInstituteofComputingTechnology，ChineseAcademyofScience，Shenyang11017l，China； 2．GraduateUniversityofChineseAcademyofSciences，Beijing100049，China) Abstract：M onitoringandanalysissystem forNC fieldbuscan real-timemonitorNC fieldbus，maintain normalcommunication，simulatesub-stationwhennecessary．BasedonNC fieldbusNCSF，thisPapernitro- ducesthedesignprocessofthesystem．Toenableefficienttransferofmonitornigdata．real-timemonitornig modelhasbeenproposed．Itdesing sand implementsstatusdisplayingmodule，dataacquisitionmodule，da- taanalysismodule，sub-stationsimulationmodule，etc．Inthedataacquisitionmoduleandsub-stationsim- ulationmodule，RTAIthread is introduced，which makesthe communication data obtained real—timepro- cessnigni eachcycle．ThetestonNC fieldbusNCSFprovedthatthesystem iSstableandreliable． Keywords：NCSF；fieldbus；lumped—frame；sharedmemory；Netlink；RTAI 相对于普通 以太网，数控现场总线较为特殊 ，关 O 引言 键是它对实时性要求高，在每个通信周期 中都要接 数控现场总线技术做为数控技术的重要组成部 收数据并对其进行监测处理。普通 以太 网监测软件 分 ，具有应用广泛、通讯速率高 ，支持多种