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椭圆规系统建模及仿真

椭圆规系统建模及仿真 椭圆规是一种古老的绘画椭圆的简易工具。常见的椭圆规由有十字形滑槽的底板和旋杆组成。.model_1.ground.she_ji_dian_1 .model_1.ground.she_ji_dian_2 创建滑块: .model_1.hua_kuai_1 .model_1.hua_kuai_2 创建旋杆: .model_1.xuan_gan 创建滑槽: .model_1.hua_cao 绘图笔: .model_1.hui_tu_bi 施加约束: JOINT_2 connects hua_kuai_1 with hua_cao (Translational Joint) JOINT_3 connects hua_kuai_2 with hua_cao (Translational Joint) JOINT_4 connects xuan_gan with hua_kuai_1 (Revolute Joint) JOINT_5 connects xuan_gan with hua_kuai_2 (Revolute Joint) JOINT_6 connects hua_cao with ground (Fixed Joint) JOINT_7 connects hui_tu_bi with xuan_gan (Fixed Joint) 运动学条件: MOTION_1 constrains JOINT_5 (Rotational Motion) 仿真步骤或设置 仿真时间:12秒 仿真步长:0.01秒 算法设置:GSTIFF 仿真精度:1.0E-006 后处理 查看椭圆规尺所作出曲线: 查看椭圆规尺运动轨迹仿真数据: A. .plot_1.curve_1.x_data (mm) B. .plot_1.curve_1.y_data (mm) C. .plot_1.curve_1.TIME (sec) A B C 1.500000E+002 3.000000E+002 0.000000E+000 1.505215E+002 2.976397E+002 1.000000E-002 1.510390E+002 2.952712E+002 2.000000E-002 1.515522E+002 2.928947E+002 3.000000E-002 1.520613E+002 2.905101E+002 4.000000E-002 1.525663E+002 2.881176E+002 5.000000E-002 1.530671E+002 2.857171E+002 6.000000E-002 1.535636E+002 2.833088E+002 7.000000E-002 1.540560E+002 2.808928E+002 8.000000E-002 1.545441E+002 2.784691E+002 9.000000E-002 1.550280E+002 2.760377E+002 1.000000E-001 1.555077E+002 2.735987E+002 1.100000E-001 1.559831E+002 2.711523E+002 1.200000E-001 1.564542E+002 2.686984E+002 1.300000E-001 …………….…. ……….………. …………….…. 导出cmd格式命令流文件 总结

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