机械结构优化设计教学课件PPT.pptx

机械结构优化设计主讲：朱强教材：机械结构优化设计（孙靖民、梁迎春等主编）第一讲 概述本章内容：◆机械结构中的优化技术◆优化方法发展进程的简要回顾◆形状优化的发展趋势§1—1机械结构设计中的优化技术结构的优化设计 结构尺寸优化 可靠性指标的优化 广义角度结构形式优化优化性能材料性能的优化 拓扑优化 动力性能的优化 布局优化 控制结构优化 优化设计可看成是一个研究结构设计的理论和方法的问题§1—1机械结构设计中的优化技术例如：处理静态问题 a: 结构分析的设计模型b:结构优化的设计模型§1—2优化方法发展进程的简要回顾函数或泛函数极值求解方法提出奠定了优化方法的基础，如最速下降法、牛顿法、拉格朗日乘子法等。十七、十八世纪：无约束优化寻优方向的数值解法，除黄金分割法外，又提出了一维搜索技术，即一维搜搜试探类和插值类方法。同时，梯度法和牛顿类型的无约束优化方法问世。1951年库克、塔恩推导出不等式约束非线性优化问题的极值条件，即K-T条件。1964年结构拓扑优化、结构形状优化提出。结构形状优化理论和方法的提出，实现了优化问题从有限维参数优化向无限维形状优化的跨越。二十世纪五六十年代：二十世纪七十年代：优化问题实用化，计算机的应用使参数、形状、拓扑优化的里理论和方法迅速发展§1—2优化方法发展进程的简要回顾参数优化的理论方法趋于成熟，形状和拓扑优化开始用于求解工程实际问题二十世纪八十年代：在优化设计发展过程中，针对不同特点和范畴的问题，提出了多种优化方法，如线性规划、几何规划、多目标优化、整数规划、离散变量优化、动态规划、模糊优化及遗传算法等§1—2优化方法发展进程的简要回顾这里简单说明一下模糊优化、广义优化和遗传算法的含义1）模糊优化：2）广义优化：20世纪浙江大学冯培恩教授提出广义优化概念，即对机械产品进行全系统、全性能、全过程的广义优化设计。§1—2优化方法发展进程的简要回顾3）遗传算法：1975年美国人Holland提出的一种人工智能方法，是在计算机上按照生物进化过程进行模拟的一种搜索寻优算法。遗传算法的思路是把函数的搜搜空间看成是一个映射的遗传空间，而把在此空间进行寻优搜索的可行解看成是一个由向量染色体组成的集合。染色体是有基因元素（用二进制或十进制的字符串编码表示）组成的向量。可由计算机用随机数列的方程给出。遗传算法中，目标函数被转化成应对各个个体的适应度，是目标函数对每个染色体进行评价的一个表述。可以用来表示各个体的适应性能，并据以指导寻优搜索。适应度越大，说明性能越好。§1—3形状优化的发展趋势●形状优化：结构形状（包括拓扑）优化设计是确定二维和三维结构形状的机械结构优化设计。●研究内容：确定连续结构的边界形状和内部形状，如不同材料或厚度的分布区域、复合材料的结合面形状、结构件的加强层形状、板框结构的加强筋布局等。●研究目的：改善结构特性（如降低应力集中）、应力及温度场的分布情况，提高疲劳强度、延长结构件寿命等。§1—3形状优化的发展趋势●结构形状优化的方法1）数值方法辛柯维茨和康培尔以节点坐标为设计变量，使用等参有限单元模型和序列线性规划方法，设计水坝的最优形状艾玛姆以超曲线曲面的参数作为优化设计的变量、应用三维等参单元分析、采用差分法进行敏度分析来求解形状优化问题。2）变分方法豪格及其合作者提出了形状优化问题的变分方法，并使用最速下降法和 有限元离散方法进行二维结构的优化设计3）敏度分析这种方法考虑了应力、应变或位移泛函，建立了主结构和伴随结构中应力或位移场变分的等价性条件，为形状优化提供了泛函的敏度分析方法，并解决了外边界或接触面变化的梁、盘、板、壳的形状优化问题§1—3形状优化的发展趋势4）有限元分析采用有限元法进行结构重分析，即需要单元网格剖分技术，也需要对结构形状边界处个单元的边界曲线或曲面形成技术。因此，以结构形状优化为主体，连接有限元分析和几何造型技术为一体，已形成一门新的综合技术。第二讲机械结构优化设计的特点和示例本章内容：◆机械结构优化设计的特点◆机械结构优化设计的示例◆机械结构优化涉及数学模型的表述§2—1机械结构优化设计的特点机械结构优化的特点概括为以下四点：(1)精密、复杂及重、大的机器零件（即结构件），一般的力学解析方法计算它们的静、动态性能，已经难以满足工程实际的要求。(2)结构优化进行分析计算时需要利用计算机进行有限元分析—优化设计的自动或半自动的反复迭代，需要应用单元的网格剖分技术予以支持。(3)机械结构形状优化、拓扑及布局优化的分析计算需对结构进行敏度分析计算，敏度分析计算的结果给出了优化