关于能量调节电液变转速液压缸位置控制系统.pdf

维普资讯 学兔兔 第44卷第1期 机 械 工 程 学 报 Vo1．44 No．1 2008年 1月 C：HINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Jan． 2 0 0 8 基于能量调节的电液变转速液压缸位置控制系统木 金 波 沈海阔 俞亚新2 陈 鹰 (1．浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 杭州 310027； 2．浙江理工大学机械与自动控制学院 杭州 310018) 摘要：电液变转速控制系统因其良好的功率匹配特性和节能特性，得到广泛的应用，但是其响应速度慢的缺点限制了它的应 用。为了提高电液变转速系统的响应速度，采用在传统电液变转速控制系统中加入能量调节装置的方法，构成一种新型的液 压控制系统，能量调节装置由蓄能器和比例节流阀组成，能够在系统减速时吸收多余的能量，而在系统加速时释放储存的能 量，从而加快系统的响应速度。以液压缸位置控制系统为对象，介绍能量调节器和系统的组成，建立能量调节器和整个系统 的非线性数学模型，并在该模型的基础上进行系统响应速度和能耗特性的数值仿真分析。仿真结果表明，基于能量调节的电 液变转速控制系统具有很好的频率特性，接近节流调速系统，并且能够保持电液变转速系统的良好节能特点。 关键词：能量调节 电液变转速系统 中图分类号：TH137 Energy—regulation Based Variable Speed Hydraulic Cylinder Position Control System JIN Bo SHEN Haikuo YU Yaxin CHEN Ying (1．State Key Laboratory of Fluid Power Transmission and Control， Zhejiang University,Hangzhou 3 1 0027； 2．College ofMechanical Engineering and Automation， Zhejiang Sci—Tech University,Hangzhou 3 1 00 1 8) Abstract：Variable speed hydraulic control systems were widely used because of the good characteristic of power adaptive and energy—saving．But the dynamic characteristic of variable speed hydraulic control systems is slow，such systems are only suitable for the applications wh