关于遗传算法优化模糊PID在粉末液压机伺服系统应用研究.pdf

第 8期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．8 2013年 8月 M odularM achineTool AutomaticManufacturingTechnique Aug．2013 文章编号 ：1001—2265(2013)08—0058—04 基于遗传算法优化的模糊 PID在粉末液压机 伺服系统的应用研究木 俞建卫 ，徐 蕾 ，吴士鹏 (1．合肥工业大学 摩擦学研究所，合肥 230009；2．安徽省粉末冶金技术工程中心，合肥 230009) 摘要：CNC粉末冶金液压机电液伺服系统具有时变性、易受干扰等特点，运用常规的PID控制难以达 到满意的控制效果。运用模糊 PID控制 实现对 PID参数的在线 自适应整定，提 高了PID控制器对电 液伺服系统的调节控制能力。为了进一步提高模糊 PID控制器的控制性能，采用遗传算法对模糊 PID控制器的初始PID参数和比例 因子进行 了优化 。仿真结果表 明：基于遗传算法优化的模糊PID 控制器在 CNC粉末冶金液压机 电液伺服系统的控制中具有 良好的 自适应性、鲁棒性和稳定性。 关键词 ：模糊 PID控制 ；粉末冶金液压机 ；电液伺服 系统；遗传算法 中图分类号 ：TF37；TP273+．4 文献标识码 ：A Studyon Fuzzy—PID ControlBased onGeneticAlgorithm Used inPowder HydraulicM achine’SServoSystem YU Jian—wei一，XU Lei，WU Shi—peng (1．InstituteofTribology，HefeiUniversityofTechnology，Hefei230009，China；2．AnhuiResearchCenter forPowderMetallurgyEngineering＆Technology，Hefei230009，China) Abstract：CNC powdermetallurgy hydraulicmachine’Selectro—hydraulicservo system istime—varying andsusceptibleto interference，itisdifficultto obtain sarisfyingcontrolperformancewith conventional PID．Usingfuzzy—PID makesthePIDparameterhavetheabilityofon—lineadoptiveadjustmentandim— provestheperform anceofPID controllerin the electro—hydraulic servo controlsystem．In orderto im · provefurtherthecontrolperformanceoffuzzy—PID controller，geneticalgorithm isused to optimize the initialPID param eterand scalefactorsoffuzzy—PID controllor． Simulation resultsshow thatthefuzzy— PID controlleroptimizedbygeneticalgorithm hasgoodadoptability、robustnessandstability intheelec— tro—hydraulic servo controlsystem ofCNC CNC powdermetallurgyhydraulicmachine． Keywords：fuzzy—PID control；powdermetallurgyhydraulicpress；eletro—hydraulicservocontrol；genet— iC algorithm