《嵌入式电子系统设计》课程实验指导书实验1：最小系统实验,(2014.7.11).docVIP

实验一 最小系统实验 一、实验目的 熟悉最小系统的硬件构成，掌握复位电路、晶振电路、电源电路（尤其是滤波电容的应用），编写一个例程，并在最小系统上运行；了解嵌入式开发的基本思想和过程。 掌握最小系统的构成，在将来的项目运用中能根据不同的场合选择相应的复位电路。 二、实验原理 本实验通过一个简短的 Boot 引导程序介绍 ARM 开发平台的启动过程，同时该引导程序也可其他章节程序引导的示例程序。本程序主要为了让读者能够清晰理解启动程序的基本架构组成部分以及掌握 ARM 引导程序的编写方法。 三、主要实验设备 1．硬件：宿主机、ARM教学试验箱； 2．软件：Windows操作系统、ADS1.2集成开发环境。 四、实验内容 构建最小系统，用示波器观察一下晶振电路的波形，测一下晶振正常工作时的电压。编写一个例程，编译并运行。设置ARM仿真器的开发环境。程序架构如下： 1．程序头 IMPORT MDCNFG ;声明 MDCNFG（读写寄存器）物理地址0 IMPORT MDREFR ;声明 MDREFR（刷新寄存器）0 IMPORT MDMRS ;声明 MDMRS（模式/设置寄存器 0 IMPORT init_MDCNFG ; 声明 init_MDCNFG 0x02000ac9 IMPORT init_MDREFR ; 声明 init_MDREFR 0x0011e018 IMPORT init_MDMRS ; 声明 init_MDMRS 0x320032 IMPORT StackSvc ; 声明 StackSvc 0xa0600000 IMPORT StackIrq ; 声明 StackIrq 0xa0605000 IMPORT StackFiq ; 声明 StackFiq 0xa060a000 IMPORT StackAbt ; 声明 StackAbt 0xa060e000 IMPORT StackUnd ; 声明 StackUnd 0xa0714000 IMPORT StackUsr ; 声明 StackUsr 0xa0720000 IMPORT main IMPORT宏通知编译器本源码文件需要引用在其他文件中定义的变量或函数。 2． AREA boot ,CODE ,READONLY ENTRY ;初始化入口点 B Reset_Handler 该代码段定义了 boot 程序所在的段（CODE）（READONLY）； 异常类型 进入时的模式 进入时I的状态 进入时F的状态 0x0000 0000 复位 管理 禁止 禁止 0x0000 0004 未定义指令 未定义 I F 0x0000 0008 软件中断 管理 禁止 F 0x0000 000C 中止（预取） 中止 I F 0x0000 0010 中止（数据） 中止 I F 0x0000 0014 保留 保留 — — 0x0000 0018 IRQ 中断 禁止 F 0x0000 001C FIQ 快中断 禁止 禁止 每当一个中断发生后，ARM 处理器便强制把程序计数器（PC）指针置为向量表中对应中断类型所对应的地址值。由于 ARM 微处理器每个中断向量中只有 4 个字节的大小，所以通常在中断向量位置存放 1 条跳转指令或存放 1 条直接对程序计数器（PC）寄存器赋值的指令，使程序能跳转到相应的异常中断处理程序中执行。如果中断处理程序所在的物理地址小于 32MB，可使用 B 跳转指令；当跳转范围大于 32MB 时，需使用 LDR 指令。对于程序中未使用的中断，可使中断异常跳转到一个只含返回指令的哑函数或跳转到自身标号地址处，以防止中断异常引起系统的混乱。如： Undefined_Handler B Undefined_Handler 下面代码为 ARM 微处理器中断向量表的初始化过程。 B Reset_Handler ;跳转复位 0x0000,0000 复位 管理模式 B Undefined_Handler ;跳转未定义指令 0x0000,0004 未定义指令 未定义模式 B SWI_Handler ;跳转软件中断 0x0000,0008 软件中断 管理模式 B Prefetch_Handler ;跳转预取指令 0x0000,000C 预取指令 中止模式 B