三自由度并联机床静刚度分析和瞬态响应研究.pdf

学兔兔 学兔兔 学兔兔 学兔兔 、l 匐 似 程的研究[J]，2008．42(3)． RangeofStrainRates[J]．J．Eng．Mater．Techno1．，1983， [2]何蕴增，潘信吉．一种通过扭转试验研究塑性材料真实 105：42．47． 应力应变关系的方法[J]．船工科技，1987(04)． [5]TugrulOzel，ErolZeren．Determinationofworkmaterial 3『]TounsiN，VincenfiJ，OthoA，eta1．From theBasicMechanics flow stressand friction forFEA ofmachiningusing oforthogonalMetalCuttingTowardhteidentificationofhte orthogonalcuttingtests[J]．JournalofMaterialsProcessing ConstitutiveEquation[J]．InternationalJournalofMachine Technology153——154(2004)：1019——1025． To ol Manufacture，2002，42：1373—1383． [6】Y．B．Guo．Anintegralmethodtodeterminethemechanical [4】JohnsonGR，HoegfeldtJM，LindholmUS，eta1．Response behaviorofmaterialsinmetalcutting[J]．Journalof ofVariOUSMetalstoLargeTorsionalStrainsOveraLarge MaterialsProcessingTechnology142(2003)：72—81． { { { { { { {缸 { { { {岛 ‘{岛 ‘ 岛 ‘{ {蛊 ‘{ { ‘{ 出 ‘{ { { 【上接第25页】 特征 9【J，整体机械结构刚度会降低。 从优化机床结构的角度考虑，可将机床薄弱环 节部件材质更换为抗振材料。同时将球形铰链铰更 换为虎克铰链，虎克铰可以提高并联机床整体系统 动态性能。 4 结束语 本文对一种三 自由度并联机床进行了静动态有 (C)球铰沿Z方 向位移响应 曲线 限元分析。通过分析得到了机床在虚拟轴各个方向 图7 球铰位移响应 曲线 的静刚度情况。在此基础对机床进行了瞬态动力学 响应分析，得到了动平台在瞬态载荷作用下的位移 载荷子步数为 5。动平台50648号节点的沿着虚拟 特性。指出了整机结构设计中的薄弱环节 ，静动态 轴X、Y、z方向的位移响应曲线如图6所示。机床 分析结果为并联机床的结构优化和控制提供了理论 左侧球铰的位移响应曲线如图7所示。 依据。 3 结果分析 参考文献： 从机