基于状态空间模型精密机床装配精度预测和调整工艺.pdf

学兔兔 第 49卷第 6期 机 械 工 程 学 报 VO1．49 NO．6 2013 年 3月 JOURNAL0FMECHANICALENGINEERING Mat． 2O13 DoI：1O．3901／JME．2013．06．114 基于状态空间模型的精密机床装配精度 预测与调整工艺水 洪 军 郭俊康 刘志刚 武晓攀 (西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室 西安 710049) 摘要：在精密机械装配过程中，整机装配精度保障不能仅通过零件公差设计，还必须通过测量与调整等装配工艺共同实现， 因此需要建立装配过程偏差传递预测与控制的数学模型，定量描述装配调整工艺对最终整机精度的影响。运用微分运动矢量 作为各装配工序误差状态的统一表达方式，构建了零件公差模型、几何特征测量结果与装配过程偏差源数学表达的对应关系， 提出了描述精密机床装配过程中关键几何特征变动、特征测量、调整的偏差传递状态空间模型。基于该模型，根据当前装配 工序偏差与装配调整工艺对整机精度的影响规律预测，确定本道工序装配调整策略，从而保障整机装配精度。最后以精密卧 式加工中心为对象进行计算分析，验证了该建模方法的有效性。 关键词：机床装配 偏差传递 装配工艺 状态空间模型 中图分类号：TH161 AssemblyAccuracyPredictionandAdjustmentProcessModelingof PrecisionMachineToolBasedonStateSpaceM odel HONGJun GUO Junkang LIU Zhigang W UXiaopan (StateKeyLaboratoryforManufacturingSystemsEngineering，Xi’anJiaotongUniversity,Xi’na710049) Abstract：Inprecisionmachineassemblyprocess，theproductqualityisnotonlydependedonhtetolerancedesign，butalsoonhte assuranceofhteassemblyprocessplanning．Therefore，thereisastrongneedtodevelopamahtematicalanalysismehtodtopredict na dcontrolthevariationinassemblyprocess，na dtofindouttheassemblyprocesseffecttofinalaccuracy．Bytheexpressionofhte variationstatenidifferentassemblyprocessinformofdifferentialmotionvector(DMV)mehtod，agenericmathematicalmodelhtat directlylinksvariationofkeycharacteristics(KCs)nadhteassemblyprocessvraiationSOurCesisbuilt．Thesattespacemodel describingvariationpropagationofKCsinmachinetoolassembly,measurementnadadjustmentisproposed．Basedonthismodel， hteeffectofcurrentassemblynadadjustmentprocesstofinalaccuracycanbepredictedtodecidehtecurrentadjustmentmehtodto thefinalassemblyaccuracyas