教学课件PPT离散时间系统的z域分析.ppt

例8-8已知差分方程式y[n]-0.9y[n-1]=0.05u[n],边界条件 y[-1]=1,用z变换的方法求系统响应y[n]。与例7-10（2）相同 解：对差分方程式左右同求z变换得： Y(z)-0.9z-1[Y(z)+y[-1]z]=0.05z/(z-1), 整理得： 零状态响应 零输入响应 （三） z 域微分（序列线性加权） 式中符号 表示 共求导m次。 Z Z 例8-9：若已知 ，求斜变序列 的z变换 。 Z 解： Z Z 解： （四）序列指数加权（z域尺度变换） 若 Z 则 Z Z 例如：3nu[n] 例如：3-nu[n] （五）初值定理 则 （六）终值定理 应用条件：X(z)的极点必须处于单位圆内，或在z=1处（一阶）。 若x[n]是因果序列，已知 Z 则: 若x[n]是因果序列，已知 Z 例如 y[0]=0,y[∞]不存在 y[0]=0,y[∞]=2.5 （七）时域卷积定理 解：因为 已知两序列x[n], h[n]的 z 变换为 Z Z 则 Z 例8-11：求下列两单边指数序列的卷积 (2) 把Y(z)展成部分分式形式,得 其逆变换为 Z 例8-17：已知 求 解： 对上式两边取单边z变换，并利用位移性质得： 8.4 利用z 变换解差分方程 举例 因此，全响应为 （1） 对式（1）两边取单边z变换，并利用位移性质 可得 Z 一般起始条件为： 并且x[n]为因果信号，即 通常系统差分方程： 令 则 ----- 离散系统的系统函数 * 第8章 离散时间系统的z域分析 8.1 离散信号的z变换及收敛域 8.2 z逆变换 8.3 z变换的基本性质 8.4 利用z变换解差分方程 8.5 离散系统的系统函数 主讲：黄 慧 (1)?Z变换、性质及其收敛域 (2)?利用z变换求解差分方程 (3)?离散系统的系统函数 (4)?系统稳定性及因果性 ?? 本章主要内容 8.1 离散信号的z 变换及收敛域 z变换的定义可以由取样信号的拉氏变换引出，也可以直接对离散信号给予定义。 8.1.1 z 变换定义 x[n]的双边z 变换: x[n]的单边z 变换: Z 对z变换式的理解 对z变换式的说明 8.1.2 典型离散序列的z变换 （一）单位样值序列 0 n （二）单位阶跃序列 u[n] 0 1 n 1 2 3 4 Z x[n] 0 n （三）斜变序列 上式两边分别对z -1求导，得 两边乘以z -1 ，得 Z （2）左边指数序列 Z 0 1 k 1 2 3 4 （四）指数序列 （1）右边指数序列 0 -1 n -2 -3 Z 结论：左边序列收敛域为圆外的部分，左边序列收敛域为圆内部分； 双边序列收敛域是怎样的呢？ 两个不同的序列对应于相同的z变换，但z变换收敛域不同。 例：已知序列为x [n]=anu[n] -bnu[-n-1]，求它的z变换，并确定收敛域。 解： 例：x [n]=2nu[n] -3nu[-n-1]的z变换，并确定收敛域。 结论：双边序列收敛域为一个圆环。 结论： ★ 收敛域内不包含任何极点（以极点为边界）； ★有限长序列的收敛域为整个 z 平面 （可能除去z = 0 和z = ?）； ★右边序列的ROC为 　的圆外； ★左边序列的ROC为 　的圆内； ?★双边序列的ROC为 的圆环。 ROC： ROC： （五）单边正、余弦序列 x[n] 0 1 n 1 2 令指数序列中 ，那么 ， 同理： 8.1.3 z变换的收敛域 收敛域：对序列x(n),能满足级数绝对可和所有z的范围。 同时表达式也应有意义也即z在0和无穷大处。 1．有限长序列的收敛域 2．右边序列的收敛域 3．左边序列的收敛域 4．双边序列的收敛域 1）有限长序列（有始有终序列） 这类序列只在有限的区间具有非零的有限值 ，此时z 变换为 收敛域为整个z平面。但应注意z=0及无穷不一定能够取到。 例如: x[n]=u[n]- u[n-3] 例如: x[n]=u[n+1]- u[n-3] 2）右边序列 这类序列是有始无终的序列，即当nn1时x[n]=0。此时 z变换为 若满足 则其级数收敛。 即 结论：右边序列的收敛域是半径 Rx1 的圆外部分。 例如: y[n]=2nu[n]