钢筋连接套温挤压成型机械手液压系统设计.pdfVIP

2014年 5月 机床与液压 May2014 第42卷 第9期 MACHINE TOOL HYDRAULICS V01．42No．9 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．09．014 钢筋连接套温挤压成型机械手的液压系统设计 张新聚 ，牛虎力 ，张嘉钰 ，岳彦芳 ，常宏杰 ，王长才 (1．河北科技大学机械工程学院，河北石家庄050054； 2．河北省锅炉压力容器监督检验院，河北石家庄 050061) 摘要：钢筋连接套温挤压成型机主要有3个工位：墩粗、反挤压和冲孔落料工位。为了降低操作人员劳动强度 ，提高 企业的自动化水平，开发了一种智能钢筋连接套温挤压成型机械手，用于钢筋连接套温挤压成型机3个工位间的工件移位。 阐述了该机械手的工作原理，并设计了液压回路和液压控制回路。该机械手具有运行平稳、夹紧力自动调节等功能，且成 本低、加工速度快，能够满足企业的使用要求。 关键词：温挤