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2015年 12月 机 床 与 液 压 Dec . 2015 第 43 卷 第 23 期 MACHINETOOL 1 HYDRAULICS Vol. 43 No . 23 D O I : 10.3969/j . issn . 1001-3881. 2015. 23. 036 基于Automation Studio铲运机转向液压系统设计 刘成武1!2 (1. 福建工程学院机械与汽车工程学院 ，福建福州350118 ; 2 . 福建省汽车电子与电驱动技术重点 实验室，福建福州350118) 摘要：以ACY -6型地下铲运机液压转向系统为研究对象 ，该系统采用铰接液压转向系统 ，转向液压系统与工作液压系 统采用双栗合流技术 ，分析该系统的工作原理 ，并对动作执行机构及所受载荷进行分析 ，在此基础上 ，应用Automation S tu d