关于Bang-Bang控制模糊PID框架式液压机压边力控制研究.pdfVIP

HydraulicsPneumatics Seals／No．01．2015 doi：l0．39694．issn．1008-0813．2015．01．014 基于Bang—Bang控制模糊PID 架式 液压机压边力控制研究 郑伶俊，卫俊俊，蔡 飞 (南京理工大学 机械工程学院，江苏 南京 210094) 摘 要：框架式液压机压边力控制对产品的质量起到关键的作用。针对框架式液压机压边力对快速响应性、高精度性和强鲁棒性的控 制要求 ，以1000吨框架式液压机液压垫为研究对象，结合了Bang—Bang控制响应速度快和模糊PID控制稳定的优点，建立 了基于 Bang-Bang模糊PID的智能控制系统。分别通过MATLABS／imulink仿真与实际实验对智能控制系统进行验证 ，结果表明该算法较传 统的PID算法静动态性能及抗干扰能力等指标都有很大改善。 关键词：Bnag-Bang控制；模糊PID控制 ；框架式液压机；压边力 中图分类号：TH137 文献标识码：A 文