关于LabVIEW双液压缸同步控制系统开发.pdfVIP

2015年 1月 机床与液压 Jan．2015 第43卷 第2期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．43No．2 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．02．027 基于 LabVIEW 的双液压缸同步控制系统的开发 左智飞 ，沈文轩 ，黄志坚 ，黄新辉 (1．广东r~3c学机电工程学院，广东广州510006； 2．深圳市雷诺智能技术有限公司，广东深圳 518000) 摘要：针对液压缸同步要求，构建了基于LabVIEW 的实时采集控制系统。该系统利用采集卡实现了对主、从液压缸位 移的实时检测，通过增量式PID结合控制卡实现了对从液压缸位移的闭环控制，从而保证了从液压缸对主液压缸的实时跟 踪 ，达到同步控制的目的。测试结果表明：该控制系统能够很好地控制主、从液压缸的位移，同步精度高，完全符合实际 使用需求。 关键词：液压同步控制；LabVIEW 软件；