关于PCC三通道同步液压伺服系统研究.pdfVIP

2010年3月 机床与液压 M 2010 第38卷 第6期 MACHINET0OL HYDRAULICS Vol_38No．6 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．06．014 基于 PCC的三通道同步液压伺服系统的研究 刘玉绒，方松伟，郭颖，郝仁 (广州机械科学研究院液压研究所，广东广州510700) 摘要：针对BR公司的可编程计算机控制器 (PCC)分时多任务的特点，采用闭环控制、相位和幅值 自动补偿的方 法 ，根据系统反馈模拟量的变化使PID的参数进行在线调整，以克服系统在正弦跟踪时产生的不同步、超调以及响应慢等 缺陷。仿真和实践结果表明，采用PCC系统控制对称缸电液伺服系统具有 良好的同步性能。 关键词：电液伺服系统；可编程计算机控制器；闭环控制 中图分类号：TP27；TH137 文献标识码：A 文章编号 ：1001—3881(2010)6—041—