关于Simulink液压闭环位置控制系统建模和仿真.pdfVIP

2013年 11月 机床与液压 NOV．2013 第41卷 第21期 MACHINETOOL ＆HYDRAULICS Vo1．4lNo．21 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．21．038 基于Simulink的液压闭环位置控制系统建模与仿真 陈永清，徐其彬，徐新和 (三峡大学机械与材料学院，湖北宜昌443002) 摘要：以某试验平台液压闭环位置控制系统为研究对象，建立其数学模型和Simulink仿真模型，分析系统的频域特性 ， 并进行PID校正改善了系统性能；分析不同参数下系统动态性能的变化规律，从而为系统的优化设计提供理论依据 ，并对 校正后系统的外负载干扰进行了误差分析。 关键词：液压系统；位置控制系统；Simulink仿真；动态性能 中图分类号：TP391．9 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2013)21—138—5 ModelingandSimulationo