关于自动上料机械手液压传动系统设计.pdfVIP

学兔兔 l 匐 似 基于自动上料机械手的液压传动系统设计 The hydraulic drive system based on automatic feeding manipulator design 张金萍 ZHANG Jin．ping (白城职业技术学院，白城137000) 摘 要：本文基于自动上料机械手对传动系统的要求，结合上料作业特点，设计了自动上料机械手液 压传动系统整体结构方案，包括系统参数的设计和元件选型，并运用其设计方法进行仿真实 验，实验结果表明设计方案的正确性和合理性。 关键词：上料；机械手；液压 中图分类号：THI 37 文献标识码：B 文章编号：1 009—01 34(201 3)1 1(i-)一01 53—03 Doi：1 0．3969／J．issn．1 00