经典控制理论在液压传动系统设计中应用.pdfVIP

液压气动 与密 封 ／20l0年 第 12期 经典控制理论在液压传动 系统设计中的应用 程荣俊 黎瑞平 王俊蛟 (中国地质大学机械与电子信息学院，湖北武汉 430074) 摘 要 ：以液压传动系统中的基本液压 回路为例 ，对其进行建模 、动态分析及利用 Simulink软件包进行可视化仿真，介绍 了经典控制理 论在液压系统设计中的应用 。通过动态特性仿真，检验所设计 的系统性能是否满足预期要求 ，以寻求最优参数提高其动态特性，为一些 昂贵的液压产品设计提供一种较好 的方法。 关键词 ：液压传动系统；建模 ；动态分析 ；仿真 中图分类号：TH137．7 文献标示码：A 文章编号 ：1008—0813(2010)12—0038—03 Application ofClassicalControlTheory in theHydraulicSystem Design CHENG Ron lzn L1 Rui-ping WANG Jun-jiao (School