关于模糊PID控制步进梁液压系统改造.pdfVIP

学兔兔 l 訇 似 基于模糊PID控制的步进梁液压系统改造 of the walking beam hydraulic system based on the fuzzy PI D control 毛 阳，涂福泉，张小波，~J／Jx双 MAO Yang，TU Fu—quan，ZHANG Xiao—bo， LIU Xiao—shuang (武汉科技大学冶金装备与控制教育部重点实验室，武汉430081) 摘 要：轧钢过程中步进梁通过上升、前进、下降和后退的动作把料坯送入加热炉中，步进梁的工艺 落后会导致故障频繁、加热后板型质量差和效率低等问题。本文基于武钢一热轧步进梁工作 中出现设备老化等问题，从原系统的工作原理入手，分析了原步进梁液压系统问题产生的原 因。根据成因设计了新的液压系统，运用模糊PID对系统进行控制，通过设置合理的参数，结 合Matla