双液压缸位移同步PID控制.pdfVIP

文章编号 ：1672—0121(2013)02—0072—03 双液压缸位移 同it．．-的PID控制 吴 伟 ，蒋 琴 ，袁小磊 ，田永胜 (扬州捷迈锻压机械有 限公司，江苏 扬州 225127) 摘要 ：针对胀形液压机对两只独立液压缸 同步高精度 的要求 ，阐述 了以欧姆龙 CJ系列 PLC为控制核心 组件 ，模拟量模块 、磁式位移传感器及 PID控制 的整体方案 ，并对实现位移 同步 的PID控制程序进 行 了较详 细介 绍 。 关键词 ：机械设计 ；液压机 ；液压缸 ；同步 ；PID控制 中 图分 类号 ：TG315．4 文献标 识码 ：A 1 前 言 在和将来 的主要信息 。通过对 比例带 、积分 时间常数 车桥 的生产工艺传 统上 多采用焊接方式 ，这种 和微分 时间常数 的适 当调整 ，可 以达到 良好 的控制 生产工艺耗 时 、耗力 、耗材多 ，成本高 ，寻求更优生产 效 果 。 工艺是多年来车桥生产者追求 的 目标 。胀形液压机 PID作用 中的 比