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汽车防/避撞控制系统介绍 1. 传感测距装置 超声波障碍物距离传感器 红外线传感系统测距 远距离雷达式传感系统 激光测距 摄像设备和图像处理系统 超声波障碍物距离传感器简介 利用超声波检测车辆前后的障碍物距离。 利用声纳原理（回音），向车辆前方或后方发射超声波，测定该超声波遇到障碍折回的时间，时间与距离成正比，显示距离。 常见的碰撞报警和碰撞避免系统 3. 雷达新型防撞系统 第五节 汽车被动安全性装置简介 一、安全气囊 汽车碰撞交通事故 第一次碰撞 汽车碰撞时，保护司乘人员，减轻人体受伤程度。 电子式SRS 安全气囊系统的组成（4部分） 安全气囊系统工作原理 安全气囊动作过程 还有： 防护传感器未接通或所有前碰撞传感器都未接通时。 汽车正常行驶、正常制动或路面不平的道路条件下行驶时。 智能型安全气囊 二、座椅安全带控制系统 在汽车遭受碰撞时，迅速收紧安全带，缩短驾驶员和乘员身体向前移动的距离，防止身体受到伤害。 安全带收紧器(安全带紧急张紧收缩器ETR） 安全带控制系统工作原理 汽车行驶记录仪的作用 汽车行驶记录仪的组成 （1）显示功能 （2）报警功能 （3）记录储存功能 （4）在系统掉电时，系统能够保存掉电前3min所测 试的数据。 （5）系统具有与上位机通信的能力，以便向上位机传 送数据，供分析现场用。 * * 推动检测、碰撞报警、防/避撞控制、自动行驶（ACC）等汽车主动安全性产品和技术的发展因素 消费者对安全性的要求 最新安全法规的制定 汽车驾驶者越来越分心 对安全事故的关心和重视 车内打手机，看电影，上网,吹牛，等等 提出具体的、更高的要求 出现了防/避撞控制系统 在用的汽车防/避撞系统 传感测距装置 碰撞报警 避撞系统 雷达防撞系统 ……等等 要求满足 能区分前面的车辆或其它路障或路标。 能够确定前面或两边车辆的方位和速度。 能够识辨弯道和车道分隔线。 能够辨别同一行车道上的车辆还是邻近车道上的车辆，尤其是在弯道上的时候。 在各种天气和道路条件下工作可靠。 防/避撞系统要求对车辆/物体的探测更可靠、更精确. 相适应的系统敏感度。 传感测距装置 功用 将距离和位置信号传送到汽车电控单元，自动控制车辆减速、加速、转向、制动或传给SRS系统控制器，便于SRS迅速展开。 利用指示灯及蜂鸣器等把车辆到障碍物的距离及位置等通知驾驶员，起到保护作用。 工作原理 1-主开关 2-显示 3-电脑 4-信号接收器 5-信号发射器 图4-44 倒车声纳系统 左右 上下 图4-45 检测范围示意图 2. 碰撞报警、避撞系统 一旦探测到车辆有出现碰撞危险时，就向驾驶员发出报警，只报警，不自动减速或转向。无联网要求，可独立使用。 报警方式：声音或图像信号，信号强度与紧急程度有关。 碰撞报警 避撞系统 在碰撞报警系统的基础上，增加与自动巡航、减速、转向等控制系统的协作，有联网要求，不能独立使用。 （1）夜间目标检测和报警系统 （2）车辆检测与报警系统 （3）车距报警系统 （4）车辆行驶路线改变的事故避免系统 （5）行驶路线偏离报警系统 （6）调节车辆位置的速度控制系统 （7）碰撞自动监测与防护系统 （8）转弯减速调节系统 （9）自动停止警报和调节系统 （1）前车是否离本车不足5s的最小距离。 （2）是否正在超越一辆过快的车辆。 （3）前车是否在突然减速或停车。 （4）右侧车道内的盲区内是否有车辆。 （5）装备有1个综合式记录仪，它能显示怠速时间、车速（平均车速和最高车速）、离尾随车的平均距离、未先报警的次数和行驶距离、还有1个记录最后10min的行车状况的“黑匣子”。 VORAD（车装雷达）车辆碰撞警告系统的功能 安全气囊（ Supplemental Restraint Systm or Supplemental Restraint Safe Air Bag System，SRS），即辅助防护系统或辅助防护安全气囊系统。 ——安全气囊、安全带、行驶记录系统 是座椅安全带的辅助装置，只有在使用安全带的条件下，该系统才能充分发挥保护驾驶员和乘员的作用。 第二次碰撞 车—障碍物 车—车 司乘人员—车内构建 侧面辅助防护安全气囊SSRS（Side Supplemental Restraint Saft Air Bag）是侧面碰撞保护的有效装置之一。 正面气囊只能避免或减轻来自前方的伤害，即只有在汽车遭到正面碰撞时才能起到保护作用，对侧面碰撞无能为力。 保护面部和胸部 保护头部和腰部 安全气囊系统的功用 驾驶员气囊 乘员席气囊 当汽车遭受碰撞导致减速度急剧变化