电子设计大赛蓝牙遥控小车说明书.docVIP

蓝 牙 遥 控 避 障 小 车 说 明 书 作品简要说明 作品模块说明 L298N电机驱动模块说明 稳压模块说明 蓝牙模块说明 最小系统板说明 程序分析 第一章 作品简要说明 作品以单片机为控制核心，通过编写程序控制外围部件，如电机模块，蓝牙模块，等以此来实现小车的前进，后退，向左转，向右转，加速，减速，警灯闪烁，警 第二章 作品模块说明 L298N模块说明 L298N芯片可以驱动两个二相电机，也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达50V，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的IO口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。L298N可接受标准TTL逻辑电平信号VSS，VSS可接4．5～7 V电压。4脚VS接电源电压，VS电压范围VIH为＋2．5～46 V。输出电流可达2．5 A，可驱动电感性负载。1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。L298可驱动2个电动机，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动一台电动机。5，7，10，12脚接输入控制电平，控制电机的正反EnA，EnB接控制使能端，控制电机的停转。1 板子尺寸：5.7cm*2.3cm2 输入电压：输入电压无极性，交流和直流均可以，范围为：7.5v-20v3 输出电压 5v4 最大输出电流：1.2A#includereg52.h sbit lanenb=P2^2; ?//前左 sbit lanin3=P2^0; sbit lanin4=P2^1; sbit lanena=P2^5; ?//前右 sbit lanin1=P2^3; sbit lanin2=P2^4; sbit lvenb=P1^2; ? ? //后右 sbit lvin3=P1^0; sbit lvin4=P1^1; sbit lvena=P1^5; ?// 后左 sbit lvin1=P1^3; sbit lvin2=P1^4; sbit eye1=P1^6; sbit eye2=P1^7; unsigned char lanya,speed=10,temp,count; void DelayUs2x(unsigned char t);//函数声明 void DelayMs(unsigned char t); void init(); void speed_down(); void forward(); void speed_up(); void left(); void back(); void right(); void deng(); void main() { init(); // eye1=1; // eye2=1; while(1) { deng(); if(lanya==0x04||lanya==0x07||lanya==0x02||lanya==0x05||lanya==0x06) temp=lanya; switch(lanya) { case 0x07:lanin1=0;lanin2=0;lanin3=0;lanin4=0;lvin1=0;lvin2=0;lvin3=0;lvin4=0;break; case 0x01:speed_down();break; case 0x02:forward(); break; case 0x03:speed_up(); ?break; case 0x04:left(); break; case 0x05:back(); ?break; case 0x06:right(); ??break; // case 0x07:TMOD=0X01;TR0=1;beep();TMOD=0X20; ??break; } lanya=temp; } } void init() { /***************蓝牙初始化***************/ ? ? TMOD=0X20; TH1=0XFD; TL1=0XFD; TR1=1; SM0=0; SM1=1; REN=1; EA=1; ES=1; /***************蓝牙初始化***************/ /***************定时器2初始化***************/ // TMOD=0X01; RCAP2H=(65536-958)/256; RCAP2L=(65536-958)%256; EA=1; ET2=1; TR2=1; /***************waibu始化***************/ // EX0=1; ?//TMOD |= 0x01; ??