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适用于动态对焦的高精度灵活标定方法-模式识别与人工智能
第29 卷摇 第6 期 模式识别与人工智能 Vol.29摇 No.6
2016年6月 PR AI Jun.摇 2016
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适适用于动态对焦的高精度灵活标定方法
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摇
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周佳立摇 摇 贾禄帅摇 摇 武摇 敏
1 (浙江工业大学 理学院摇 杭州310023)
2(浙江科技学院理学院摇 杭州310023)
摘摇 要摇 处于动态对焦过程及不同对焦状态下的相机内参会不断变化.文中通过在镜头对焦环上加装角度传感器
的方式,提出基于动态对焦过程以主距增量为参数的相机模型,实现任意对焦状态和距离下相机内参数的求解.利
用定制的三平面立体标定靶,设计一种高鲁棒性的标定方法.与传统模型相比,该模型基本未增加额外约束条件,
可操作性较强.实验表明,文中模型及相应标定方法具有更强的图像校正能力,从而提高摄影测量精度.
关键词摇 相机标定,动态对焦,畸变模型,立体视觉
中图法分类号摇 P234.1 DOI摇 10.16451/ ki.issn1003鄄6059.201606001
引用格式摇 周佳立,贾禄帅,武 敏.适用于动态对焦的高精度灵活标定方法.模式识别与人工智能,2016,29(6):
481-491.
Flexible Calibration Method with High Accuracy for Dynamic Focusing
1 1 2
ZHOUJiali ,JIA Lushuai ,WU Min
1(College of Science,Zhejiang University of Technology,Hangzhou310023)
2(School of Science,Zhejiang University of Science and Te
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