关于参数法液压系统故障诊断.pdfVIP

2012年 8月 机床与液压 Aug．2012 第4O卷 第 16期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．40No．16 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．16．039 基于参数法的液压系统故障诊断 刘德军 (武钢条材总厂 CSP分厂，湖北武汉 430083) 摘要：针对在生产现场中液压系统故障诊断时间紧、判断准确率要求高、检测仪器少的情况 ，推广使用参数法诊断故 障。介绍几种现场获得参数的手段，并细化参数诊断方法，明确参数诊断步骤，并将该方法应用于实际故障诊断中。 关键词 ：测量参数；参数偏离；定性分析；数值偏差 中图分类号：TH137 文献标识码 ：B 文章编号：1001—3881(2012)16—114—3 现在设备趋向大型化，自动化，连续生产 ，这对 便携流量计测量相应流量；伺服或比例检测仪检测控 液压系统的可靠性要求高 ，发生故障后要求判断准 制信号、阀开 口度。 确、处理迅速。实际生产中发生故障并不需要立即找 (2)电气监控测量。利用电气 PDA、IBA等程 到故障元件内部根本问题 ，重要的是快速找到故障元 序监控记录系统在该工况下各参数变化情况，如压力 件、故障原因，加以更换元件或修改控制程序 ，满足 值 、流量值 、位置值及伺服比例阀给定开口度、伺服 生产要求。液压系统故障有多种诊断方式，其中参数 比例阀反馈开口位置、电气电流值。 诊断法是十分直观、有效、实用的方法。 (3)元件本身定性反映。某些元件本身也定性 1 基于参数测量诊断原理 地反映了系统参数的变化。如泵的斜盘变化反映流量 一 个液压系统工作是否正常，关键取决于其主要 变化，管道温度及振动情况反映流量情况 ，执行机构 工作参数和其辅助参数是否处于正常的工作状态。正 的非控制移动、调速阀反映流量值等。 常工作时，这些参数值都工作在设计和设定值附近， (4)调节元件检查参数变化。通过调节节流阀、 工作中如果这些参数偏离了预定值 ，则系统就会出现 流量阀、压力阀获得故障情况下对应的测试参数。 故障。即：液压系统正常工作时，Y (t)Y(t) (5)就近调换元件，获得参数变化情况，如利 Y… (t)，式中Y (t)、Y(t)、Yl一 (t)分别表示 t时刻 用其他 阀的控制 电源，调换液压管道、改变负载 液压系统某元件的第 项性能指标的下限值、实 际 (脱开负载或增加外载)等定性获得有无控制信号、 值 、上限值。当所测参数实际值超出上限值或下限值 控制信号是否异常，阀或管道相应参数是否异常 ，外 时，可以认为故障已经发生或将要发生。反之，由于 界负载对参数影响是否正常等。 系统压力、流量、温度、响应等参数都携带系统工作 (6)参考值比较。阀工作指令都 由电气控制给 状态特征，当设备出现异常现象，必然引起相关参数 定，通过比较实际值与给定基准或参考值 ，可得到参 变化。通过分析比较这些参数的变化量、斜率、变化 数变化情况。 方向及参数的变化关联 ，能够很快找到故障原因及元 通过上述方式 ，可得系统的压力、流量、位置 、 件 。 加速度 、速度、电流、开口度等参数。同时也要充分 2 现场获得参数的几种方法 利用这些手段 ，检查其模拟值、斜率、峰值、跳变值 参