液压第5章+液压控制阀.ppt

第5章 液压控制阀Hydraulic Control Valves 方向控制阀 direction valve 5.1 概述 （一）液压控制阀的分类 (1)按用途可分为方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀； (2)按连接方式一般分为管式和板式连接等； (3)按工作原理可分为通断式、比例式和伺服式元件； (二) 液压阀的基本参数 1．公称压力 公称压力是标志液压阀承载能力大小的参数。液压阀的公称压力指液压阀在额定工作状态下的名义压力。 与流量有关的参数2 （1）液压阀的公称流量 表示元件的通流能力， 指液压阀在额定工作状态下通过的名义流量。 5.2 方向控制阀Direction Valves (一)单向阀 单向阀是用以防止液压油倒流或者控制液体是否能够流动的元件。 1. 普通单向阀 2. 液控单向阀 液控单向阀 使液压油有控制的单向流动。 3. 单向阀的作用/1 单向阀的作用/2 单向阀的作用/3 （二） 换向阀 换向阀是利用阀芯与阀体间的相对运动来切换油路中液流的方向的液压元件。 1. 换向阀的工作原理（二位） 换向阀的工作原理(三位) 2. 换向阀的描述 3. 换向阀的符号二位换向阀的表示 三位换向阀的职能符号1/3 三位换向阀职能符号2/3 三位换向阀职能符号 3/3 4. 换向阀示例1/6 换向阀示例2/6 换向阀示例3/6 换向阀示例4/6 换向阀示例5/6 换向阀示例6/6 5. 三位换向阀的中位机能 三位换向阀的中位机能1 三位换向阀的中位机能2 6. 滑阀的液压卡紧现象及消除措施 径向平衡槽 5.3 压力控制阀 pressure valve 压力控制阀在液压系统中控制液压系统的压力或根据压力来控制油路的通断。 1.直动式溢流阀 2. 先导式溢流阀 3. 溢流阀的性能1 溢流阀的性能主要有静态性能和动态性能两类。 （1）静态特性 溢流阀的静态性能是指阀在稳态情况下，所控制的流体压力、流量的变化情况。 主要指：压力-流量特性、启闭特性、卸荷压力、流量许用范围、压力调节范围等。 溢流阀的性能2 溢流阀的性能3 （2）动态特性 2）过渡时间 溢流阀从压力开始升高，到稳定在调定压力所需用的时间?t。过渡时间越小，阀的灵敏性越高。 4．溢流阀的应用1 1）溢流阀 溢流阀的应用2/2 （二）减压阀 减压阀的功用是调节出口压力低于或者不大于进口压力。 减压阀按其调节性能又分为 定值减压阀、定比减压阀和定差减压阀三种。 1. 减压阀的工作原理1 减压阀的工作原理2 2．减压阀的应用 减压阀用于液压中系统某支油路的减压、调压和稳压。 减压阀的应用2 （三）顺序阀 1．直动式顺序阀 2．先导式顺序阀 3．顺序阀的应用 （四）压力继电器 Brief Pressure Valves 5.4 流量控制阀 （一） 节流阀 2. 流量控制原理 3. 单向节流阀 (二)调速阀 2. 调速阀的静态特性分析 调速阀能保持流量稳定的功能主要是由具有压力补偿作用的减压阀起作用，从而保持节流阀口前后的压差近似不变，而使流量保持近似恒定的。建立静态特性方程式的主要依据是动力学方程和流量连续性方程以及相应的流量表达式。 (三) 溢流节流阀 （四）节流阀和调速阀得比较 （五）溢流节流阀与调速阀的比较 作业 5-9 5-10 5-11 电磁铁简介 1）电磁铁：电磁换向阀驱动阀芯运动的动力元件之一. 按电源可分为直流电磁铁和交流电磁铁； 按活动衔铁是否在液压油充分润滑状态下运动，可分为干式电磁铁和湿式电磁铁。 减压阀的工作原理3 1）使用溢流节流阀的系统效率较高。因为采用溢流节流阀的系统泵的供油压力随负载的增大而增加，能量损失较小，系统发热少。 2）调速阀较溢流节流阀应用范围广。溢流节流阀只能安装在节流调速回路的进油路上组成进油路节流调速回路，而调速阀则可安装在执行元件的进、回和旁油路上组成进油路、回油路、旁油路各种节流调速回路。 3）溢流节流阀较调速阀流量稳定性差。溢流节流阀中弹簧刚度较大，当负载变化时，节流口两端的压力差变化较大；在调速阀中，减压阀的弹簧刚度较小，节流阀两端压差变化小，流量稳定性。 平衡槽的尺寸为宽0.3~0.5mm，深0.5~0.8mm，槽距1~5mm。 压力控制阀按其功能可分为溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。 溢流阀的功用是当系统的压力达到其调定值时，开始溢流，将系统的压力基本稳定在某一调定的数值上。 按调压性能和结构特征区分，溢流阀可分为直动式溢流阀和先导式溢流阀两大类。 （一）溢流阀 阀芯面积A (d)，弹簧刚度k，阀开口x=0时弹簧的预压缩量x0， 阀芯力平衡分析 sketch 顺序阀 return 卸荷 流阀的压力-流