面向包装生产线的自主移动运输平台设计-包装工程.pdfVIP

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2018-10-12 发布于天津
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面向包装生产线的自主移动运输平台设计-包装工程

张铁锋等面向包装生产线的自主移动运输平台设计暋暋暋暋暋77 面向包装生产线的自主移动运输平台设计 1 1 2 , , 张铁锋庞明马良 ( , ; , ) 1.哈尔滨商业大学哈尔滨 150028 2.哈尔滨工业大学哈尔滨 150001 : 、 , , , 摘要为满足包装生产过程中物料及时高效地运输使各环节衔接得当并充分发挥各生产设备的效率提出。 , , 了一种适合物料运输的自主移动平台对该自主移动平台的机械结构进行了设计根据实用要求设计出了一、、 , 。种圆桶形车轮层框架式的自主移动平台并针对该机械结构设计了相应的运动控制系统 3 3 : ; ; 关键词自主移动平台包装生产线物料运输中图分类号: + 文献标识码: 文章编号: ( ) TB486.3暋 A暋 1001灢3563201211灢0077灢04 DesinofAutonomousMobilePlatformforPackain ProductionLine g g g 1 1 2 , , ZHANGTie灢en PANGMin MALian f g g g ( , , ; , 1.HarbinUniversit ofCommerce Harbin150028 China 2.HarbinInstituteofTechnolo Harbin y gy , ) 150001 China : AbstractAnautonomousmobile latformformaterialtransortationin rocessoffood ackain roduction p p p p g gp was utforwardtoensure roerandeffectiveoinoflinksandmeetthetimelandeffectivetransortationof p p p j y p materialin ackain roduction rocess.Themechanicalstructureofthe roosedmobile latformwasde p g gp p p p p 灢 , sined.Accordin to racticalreuirementsathreelevelsclindershaevehiclewiththreewheelsandthecor g g p q y p 灢 resondin motioncontrolsstemweredesine