关于溢流状态液压执行机构运动时间计算和仿真分析.pdfVIP

液 压 气 动 与 罐p封 ／2015年 第 0S期 doi：10．3969~．issn．1008-0813．2015．05．002 基于溢流状态液压执行机构 运动时间计算和仿真分析 李玉顺，路世奇，陈 奇 (北京航天发射技术研究所，北京 100076) 摘 要：该文根据液压执行机构在运动过程中的近似力平衡，并考虑到流体粘度、运动速度与流体压力在运动过程中的关系，建立液压 执行机构动作时的力平衡方程。根据该方程可以判断在不同粘度下系统是否已经达到溢流 ，并求解出实际进入液压缸的流量 ，进而 求解出液压执行机构的动作时间。该计算方法经过仿真分析和大量试验验证 ，完全满足工程计算的需要 ，可以对有时间控制要求的 系统在设计阶段做出准确的分析预估。 关键词：溢流状态；运动时间；计算及仿真 中图分类号：TH137 文献标志码 ：A 文章编号：1008—0813(2015)05—0004—03 CalculationandSimulationAnalysisofHydraulicActuatorMovementTimeBasedonOverflOW State LIYu—shun，LUShi—qi，CHENai (BeijingInstituteofSpaceLaunchTechnology,Beijing100076，China) Abstract：Accordingtotheapproximateforcebalanceofhydraulicactuatorinthemovementprocess，andtakingintoaccounttherelation— shipamonghteviscosityofthefluid，motionvelociyt nadfluidpressureinthemovementprocess，aforcebalanceequationofthehydraulic acutatorwasbuilt．Accordingtohtisequation，wecandeterminewhetherhtesystem overflowornotindifferentviscosiyt,andgethteactu— alflow intohtecylinder,thussolvinghtehyrdaulicexecutingactiontime．Thiscalculationmethodfullymeetshteneedofengineeringcalcu— lationbysimulationanalysisand experiments．Inthedesignstagethemethodcangiveaccuracyna alysisna destimateofthesystem which requiretimecontro1． Keywords：overflOW status；movementtime；calculationandsimulation 0 引言 求解出实际进入液压缸内部的流量 ，进而求解出液压 执行机构的动作时间。同时根据系统工作原理，对运 通常情况下，液压系统中泵出口安全阀或工作溢 动过程进行了AMESim分析 ，计算结果与仿真结果和 流阀设定的压力要比执行机构液压缸工作压力要高， 实际结果一致。下面介绍计算方法的推导过程和仿真 因此执行机构的运动时间仅取决于系统流量和执行机 的结果。 构动作时容腔变化的大小。但对于在特殊工况下 (例 如低温)或有平衡回路的系统，由于油液粘度阻尼的作 l 某系统工作原理介绍 用 ，系统执行元件动作时的压力会达到系统溢流阀设 某系统工作原理图如图1，工作流程如下：假设液 定的压力 ，系统执行机构