火电机组热工过程建模与仿真.ppt

第6章 火电机组热工过程建模与仿真 6．1火电机组热工过程数学模型概述 现代科学技术发展的一个重要特征是日益精确化、定量化、数字化。数学模型正是从定量的角度去分析、解决所遇到的实际问题的一种行之有效的方法，从而越来越多地受到了人们的重视。 火电站是由一系列系统复杂、体积庞大、价格昂贵的能量转换设备构成的。对这些设备的研究一般都要借助于数学模型。根据研究任务的不同，有时需要建立局部模型，有时则需要建立整体模型两种模型。 数学模型是由描述具体过程的一系列数学方程(包括代数方程、微分方程)组成的联立方程组。数学模型比较抽象，但它可以比较全面地反映一个复杂系统的性质。数学模型又可分为静态模型与动态模型两种模型。 静态模型用来描述系统在稳定状态或平衡状态下各种输入变量与输出变量之间的关系。当机组运行在稳定状态时，输入的物质及能量保持不变，机组各系统的参数也将保持稳定，这些稳定工况下各参数之间的关系便可用静态模型描述。静态模型主要用于机组的设计计算及校核计算，一般要求具有较高的精度。 动态模型用来描述系统在过渡过程中各种变量随时间变化的关系。当系统从一个稳定状态变化到另一稳定状态时，哪些参数会发生变化，其变化的速度及历程如何，这些都属于动态模型要研究的问题。例如，当燃料量变化时，机组原来的平衡状态就会受到破坏，电功率等参数都将发生变化，经过一段时间运行，机组又将达到新的平衡状态。这个动态过程中电功率的变化规律需要用动态模型描述。 动态模型与静态模型是相互联系的，从理论上讲，动态模型实际上包含了静态模型。对于存在稳定状态的系统来说，当时间t→∞时，它必然处于一平衡状态，此时的平衡状态仍满足动态模型方程。也就是说，若假定动态模型中的动态项(对时间的导数项)为零，则动态模型也就转化为静态模型，可见静态模型是动态模型的极限和基础。为了使动态模型及其计算不至于过分复杂，在建模时往往进行必要的简化，以满足模型应用的要求。 一个理想的动态模型应满足精确性和实用性两方面的要求。 精确性指模型应能在允许的误差范围内，反映出系统的全部重要特性，从这个角度来讲，考虑的影响因素越多，模型越好；实用性指所建立的模型应易于数学处理，并解决实际问题，从这方面讲，模型越简单越好。通常所建立的模型往往是这两种要求的折中处理。 建立火电机组动态模型的方法主要有两种：机理法和测试法。 根据基本的物理定律从系统内部工作过程的机理出发，建立系统数学模型的方法称为机理法，所得到的模型通常称为理论解析模型。它具有较严密的理论依据，在任何状态下使用都不会引起定性的错误。建模时，首先对系统进行分析和类比，再做出一些合理假设，以简化系统并为建模提供一定的理论依据，然后再根据基本的物理定律(如质量守衡、能量守衡、动量守衡等)建立相应的数学模型。当对一个系统的工作机理有了清楚全面的认识，而且过程能用成熟的理论进行描述时，便可采用机理法建模。 由于实际过程的影响因素非常复杂，难以用精确的模型进行描述，因此对已经投运的系统进行研究时，常常采用试验方法建立数学模型。在机组某一稳定工况下，根据试验要求，加入一定形式的扰动，再测量某个或某些状态变量的变化，其变化过程可用一条响应曲线表示。利用动态试验数据求得对象传递函数或其他形式的数学描述。这种依据试验数据建模的方法通常称为测试法，所得到的模型称为经验归纳模型。这种方法不涉及系统内部的工作机理，完全依据实测数据间定量关系，所以需要大量的试验数据。所建模型的精度主要取决于原始数据的测量误差、广泛程度和数据处理的方法及手段。一般来讲，经过反复的试验才能得到较为精确的模型。由于现场试验需要较多的费用和时间，甚至要冒较大的风险，所以这种方法一般只用于局部对象的精确建模。 对于比较复杂的系统，理论解析模型的精度一般都不够高，而经验归纳模型又只局限于对象的局部特性。为了提高模型的精度，同时又使模型具有较大的适用范围，常采用机理法和测试法相结合的建模方法。这种模型的总体结构仍具有明确的物理意义，习惯上仍称为理论解析模型。 具体建模时，首先要考虑的是模型的用途，不同层次的模型有不同的用途，层次的选择取决于具体的研究目的。在分级结构中，每一层模型都由层次更低的模型组成，层次的位置越低，对象的描述就越详细。随着人们对于复杂热力系统及设备中所发生的物理、化学过程的不断深入了解，模型变得越来越复杂，这有助于使模型的描述更接近实际。然而，采用数学方程对过程进行描述总是有局限性的，建模时总要对实际系统进行一定的假设。在某种意义上讲，模型的复杂程度是一个无底洞，重要的是建立的模型能够满足工程实际的要求。 6．2 火电机组热工过程建模的基本假设及依据