湖大理论力学4.ppt

3-4-2 典型例题 3-4 点的复合运动问题与解法 法一: 图示凸轮机构。已知 求 。 (有哪些方法) A为动系，轮为动点 向x轴投影: 3-4-2 典型例题 3-4 点的复合运动问题与解法 法二: 在C点固连平移系，A为动点 3-4-2 典型例题 3-4 点的复合运动问题与解法 法三: 选AB为动系，轮心C为动点 3-4-2 典型例题 3-4 点的复合运动问题与解法 法四: 解析法 3-4-2 典型例题 3-4 点的复合运动问题与解法 能否选AB为动系，轮缘A点为动点? 可选。但相对轨迹复杂。求解繁琐。 3-4-2 典型例题 3-4 点的复合运动问题与解法 2.已知 ，求1、2两处的 大小。 方向⊥纸面向外 3-3-2 速度与加速度合成定理 3-3 速度、加速度合成定理 ① 动点相对动系有运动 ② 相对轨迹要简明 3-4-1 方法与步骤 1.合理选动点、动系 1.曲柄摇杆机构。 应选 动系:杆O1A 动点:滑块A 选OA为动系 相对轨迹复杂 反之 摇杆上 动点 3-4 点的复合运动问题与解法 3-4-1 方法与步骤 3-4 点的复合运动问题与解法 3-4-1 方法与步骤 3-4 点的复合运动问题与解法 3-4-1 方法与步骤 3-4 点的复合运动问题与解法 3-4-1 方法与步骤 3-4 点的复合运动问题与解法 2.正确画运动矢量图。由轨迹定方向。 3.灵活投影法求大小。 由 向x轴投影得 2. A为动点，轮O为动系，加速度如图: 对吗? 不对!应方程两边分别投影得 3-4-1 方法与步骤 3-4 点的复合运动问题与解法 3-4-2 典型例题 1. A,B,C三船直线航行，令在B上测得 试求 。 将定系固定于B，C为动系，A为动点 题型特点: 求无关联物体得相对运动，可将动系固连于其一。 (定系可以是动的) 3-4 点的复合运动问题与解法 ① 若上述所测为加速度，求法相同吗？ 完全相同。 ②若C船作圆弧航行，情形怎样？求速度和加速度有何变化? 速度无变化，而加速度应考虑C船定轴转动 。 3-4-2 典型例题 3-4 点的复合运动问题与解法 1.已知 ，求 ? 选A为动系，B为动点 再选B为动系，为A动点 问题 3-4-2 典型例题 3-4 点的复合运动问题与解法 2.如图式机构中 圆环 固定在AB杆上；其半径 杆转动，方程为 ，小球在环形管中按 运动，试求 时，小球M的速度和加速度。 3-4-2 典型例题 3-4 点的复合运动问题与解法 选圆环为动系，小球M为动点， 时， 速度如图 由 而 3-4-2 典型例题 3-4 点的复合运动问题与解法 加速度如图 由 而 3-4-2 典型例题 3-4 点的复合运动问题与解法 2.已知 求 如何选动点、动系 ? 动点在运动刚体上运动，动点相对轨迹明显。 题型特点: 问题 3-4-2 典型例题 3-4 点的复合运动问题与解法 3.曲柄摇杆机构。已知 ,求图示位置摇杆的 。 选O1A为动系， 滑块A为动点。 速度如图 3-4-2 典型例题 3-4 点的复合运动问题与解法 3-4-2 典型例题 3-4 点的复合运动问题与解法 加速度如图 向x轴投影: 3-4-2 典型例题 3-4 点的复合运动问题与解法 两物接触，有一固定接触点，可选该点为动点， 另一物为动系。 采用解析法如何求? 题型: 任意位置， 3-4-2 典型例题 3-4 点的复合运动问题与解法 3-4-2 典型例题 3-4 点的复合运动问题与解法 3.若变为图示刨床机构，如何求解? 先求C点运动，再选C为动系，CD为动系。 问题 3-4-2 典型例题 3-4 点的复合运动问题与解法 3-4-2 典型例题 3-4 点的复合运动问题与解法 4.偏心轮滑杆机构。已知 ，求图示 位置 ? 选动系AB，动点轮心