淋浴温度模糊控制.ppt

淋浴温度模糊控制 组员：褚亚奇，王慧科，宋娜，邱昕 此模型是双输入双输出模型 输入变量：水流量的差和水温度差 输出变量：对热水阀和冷水阀的控制方式 输入变量： （1）温度(temp)：论域：[-20 20],包含的三条曲线名称和参数分别为 ①cold：trapmf曲线 [-30 -30 -15 0] ②good: trimf 曲线 [-10 0 10] ③hot : trapmf曲线 [0 15 30 30] 水温偏差区间模糊划分及隶属度函数 (2) 水流量(flow): 论域：[-1 1],包含的三条曲线名称和参数分别为 ①soft：trapmf曲线 [-3 -3 -0.8 0] ②good: trimf 曲线 [-0.4 0 0.4] ③hard : trapmf曲线 [0 0.8 3 3] 输出变量： ⑴冷阀控制 (cold):论域[-1 ,1];5条曲线均为trimf型 ①closeFast[-1 -0.6 -0.3] ②closeSlow[-0.6 -0.3 0] ③steady [-0.3 0 0.3 ] ④openSlow [0 0.3 0.6] ⑤openFast [ 0.3 0.6 1] ⑵热阀控制 (hot):论域[-1 ,1];5条曲线均为trimf型 ①closeFast[-1 -0.6 -0.3] ②closeSlow[-0.6 -0.3 0] ③steady [-0.3 0 0.3 ] ④openSlow [0 0.3 0.6] ⑤openFast [ 0.3 0.6 1] 这个仿真模型的输出是用示波器来表示的，如图所示。通过示波器上的图形我们可以清楚地看到温度和水流量跟踪目标要求的性能。 加入PID仿真 加入PID控制器串联模糊控制器 PID参数选择：比例kp=4,积分ki=0，微分kd=1.仿真效果更好。 Thank you * * 下面以模型Shower.mdl的结构作一个介绍模型Shower.mdl是一个淋浴温度及水量调节的模糊控制系统的仿真，该模糊控制器的输入变量分别是水流量和水温，输出变量分别是对热水阀和冷水阀的控制方式。该问题是一个典型的经验查表法控制示例 水流量偏差区间模糊划分及隶属度函数 输出对冷水阀控制策略的模糊化分及隶属度函数 输出对热水阀控制策略的模糊化分及隶属度函数 其中输入变量水温与流速的偏差与输出热水阀、冷水阀的控制方法的经验表格如表1及表2所示。 根据这两个输出控制表，可以产生九条模糊控制规则，如下： 水温示波器 水流示波器 *