液压系统通用设计.ppt

Hydraulics WCJ HTT * ? Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 液压系统设计 DCH 液压系统的任务 电机 内燃机 电机 内燃机 控制阀 液压泵 液压马达 油缸 液压系统 原动机 机器 Pin Pout Phy Phy M1 ?1 Q ?P Q ?P M2 N2 F2 V2 液压辅件：油箱、管道、冷却 器、蓄能器等 启动系统设计 系统要求的详细陈述 功能图和液压系统图 是否有可借鉴 的系统和经验 数据库 是 否 系统设计流程图 销售合同中的 技术要求 -客户的问题和要 求 -竞争对手的优点 -技术发展趋势 -已有的意见 -专利 成功的系统设计来 自于系统要求的详 细陈述 项目设计阶段 准备状态图和液压系统图 设计输出驱动 建立功率流 系统设计流程图 准备状态图和液压系统图 选择控制元件 选择动力元件 项目设计阶段 是否有可用标 准的动力单元 是 否 系统设计流程图 改编表 是否是同一的 否 初步计算 是 否 项目设计阶段 是否有经济和 技术战略需要 经济性 好？ 否 否 准备报价 发出报价 客户同意否？ 是 项目设计阶段 系统设计流程图 是否接到订单 终止设计 否 否 是 项目设计阶段 系统设计流程图 得到相关部门确认 设计 制造 调试 项目进行阶段 是否需要修改 设计 是否需要修改 项目 否 是 系统设计流程图 从技术角度看 是否满意 文件/技术经验 继续计算 文件/商务经验 是 输入数据库 系统设计流程图 M S 物体移动的距离 S 油缸充油的容积 Vol. 运动速度 油缸的速度 运动加速度 油缸的加速度 液压系统的设计 M 什麽决定Q ？ 阀控缸系统：滑阀的开口度、阀上压差?P 泵控缸系统：排量、转速 液压系统的设计 M 什麽决定a ？ 阀控缸系统：滑阀的开口度变化率、（阀的响应） 阀上压差?P变化率 泵控缸系统：排量变化率、（变量时间） 转速变化率 液压系统的设计 了解负载 了解负载 行走机械液压系统 行走机械液压系统 行走机械液压系统 上车 下车 上车机构和谐运动 下车行走自动驾驶 行走机械液压系统 1 与柴油机的功率匹配 2 驱动形式 - 桥驱动 - 轮驱动（轮边减速） - 履带驱动 - 差速差力 - 防滑 - 自动换档 - 同步控制 3 转向 - 多模式转向 - 多轮转向 4 制动系统 - 常规制动系统 - 负载荷制动系统（下坡控制） 下车行走自动驾驶 行走机械液压系统 1 直线运动 - 流量共享 - 速度控制、加速度控制、减速度控制 - 载荷支撑控制 - 同步控制 - 位置控制 - 主动减震控制 2 旋转运动 - 卷扬控制 - 制动控制 - 张力控制 - 回转控制 - 同步控制 上车机构和谐运动 机械 液压 电子 机械的自动控制 - 弹簧和杠杆 - 阻尼孔和半桥 - 数码 滞环大 变参数需重新加工 机构复杂 受安装空间限制 无法作故障处理 无法显示参数 无法与上位机通讯 受温度变化的影响 无法作故障处理 无法实时显示参数 无法与上位机通讯 不受温度变化影响 故障处理功能 可实时显示参数 可在线变更参数 可与上位机通讯 传感器可扩大视空 通过计算机功能扩 大时空 总线功能 液压系统的设计 液压系统的设计 机器的使用者 机器的制造者 博世力士乐 共同创建和谐运动