MTALAB实验三 控制系统的时域、频域和根轨迹分析.docVIP

实验三 控制系统的时域、频域和根轨迹分析 一、 实验目的 1、掌握如何使用Matlab进行系统的时域分析 2、掌握如何使用Matlab进行系统的频域分析 3、掌握如何使用Matlab进行系统的根轨迹分析 二、 实验内容： 1、时域分析 1.1、某系统的开环传递函数为 试编程求系统在单位负反馈下的阶跃响应曲线，并求最大超调量。 G=tf([20],[1 8 36 40 0]); G=feedback(G,1); step(G) 1.2、典型二阶系统 编程求：当 分别取值为0.2、0.4、0.6、0.8、1.0、1.5、2.0时的单位阶跃响应曲线。 s=tf(s);wn=6;zet=[0.2,0.4,0.6,0.8,1.0,1.5,2.0]; for i=1:7 G=wn^2/(s^2+2*wn*zet(:,i)*s+wn^2);step(G),hold on end 1.3、典型二阶系统传递函数为： 绘制当：分别取2、4、6、8、10、12时的单位阶跃响应曲线。 s=tf(s);zet=0.7;wn=[2:2:12]; for i=1:6 G=wn(:,i)^2/(s^2+2*wn(:,i)*zet*s+wn(:,i)^2);step(G),hold on end 2、根轨迹分析 根据下面负反馈系统的开环传递函数，绘制系统根轨迹，并分析使系统稳定的K值范围。 p=[0;-1;-3]; z=[]; G=zpk(z,p,1); rlocus(G),grid 3、频域分析 典型二阶系统传递函数为： 3.1 绘制当：取2、4、6、8、10、12时的伯德图 s=tf(s);zet=0.7;wn=[2:2:12]; for i=1:6 G=wn(:,i)^2/(s^2+2*wn(:,i)*zet*s+wn(:,i)^2);bode(G),hold on end 3．2 绘制当：分别取0.2、0.4、0.6、0.8、1.0、1.5、2.0时的伯德图。 s=tf(s);wn=6;zet=[0.2,0.4,0.6,0.8,1.0,1.5,2.0]; for i=1:7 G=wn^2/(s^2+2*wn*zet(:,i)*s+wn^2);bode(G),hold on; end