薄煤层割煤机设计.doc

第一章 绪论 1薄煤层割煤机的研究意义 在我国的煤炭资源占有很大的比例,其中薄煤层的比例占全部可采储量的20%以薄可采储量约为60多亿t,而产量只占总产量的14%,远远低于储量所占的比例,并且产量的比重还有进一步下降的趋势。薄煤层的开采问题越来越突出,已是无法回避的现实问题。随着一些煤矿中厚煤层已近枯竭，薄煤层的开采得到充分重视。可对薄型煤层进行切割掏槽机械化采煤作业，结构简单、制造容易、操作使用和维护管理都极其方便，可减轻工人劳动强度，提高生产效率和煤品的块个率，经济效益十分显著小型割煤机特别适用于对薄型煤层和极薄型煤层进行机械化掏槽切割采煤作业，它主要包括由双输出轴电动机带动的连接于两端的牵引装置和切割装置，牵引装置是由牵引减速器带动的牵引卷筒构成，切割装置是由切割减速器带动的配装有一组割煤刀的回转链条构成，整机横卧矮小，回转链条环绕于切割机梁的齿槽内回转运动时，对薄型煤层进行切割，并由牵引钢绳拉动割煤机平稳滑移，即可对薄型煤层进行切割掏槽机械化采煤作业，本实用新型结构简单、操作使用和维护管理都极其方便，可减轻工人劳动强度，提高生产效率和煤品的块个率，经济效益十分显著，有极好的推广使用前景。 锥齿传动系统简易图 2.2切割部分方案的设计 对于薄煤层割煤机的切割部分的设计有两种方案：一种是采用齿轮传动，另一种是采用链条传动。 当切割部分采用齿轮传动时由于割煤机的切割部分比较长，因此如果用齿轮来传动时由于切割煤层时对其切割部分的硬度要求很高，那么对齿轮的硬度要求就会很高，这样为了高切割的效率就要相应的提高齿轮的材料和刚度，从而就提高了切割部分的重量且会提高成本。再从外观来考虑，如果采用齿轮传动那么对相对的齿轮之间的配合会要求很高，当割煤机在工作时难免会有一些煤渣会掉在两个齿轮之间，这样就会影响齿轮间的传动精度从而影响切割效率，还可能使齿轮卡死导致机器内传动部分的故障，还会使电机烧坏给工作人员带来危险。如果采用一些设备来提高齿轮部分的密封强度会更加的提高成本。由此可想此方案不可取。 如果采用第二种方案及链轮传动，在切割的两端采用两个链轮，在两个链轮的外部采用链条连接，然后再在链条上焊上一定数量和一定间距的切割齿，这样当电机带动链轮转动时链条也会跟着转动，同时有一定数量的齿就会工作以完成切割。在两个链轮上下可以用两个密封板，链轮传动的结构比较简单，且它的重量比较轻成本也较低，当出现故障时维修也很方便，再控制其转动时也比较简单轻松。 综上所述切割部分的结构采用链轮传动。 2.3链轮转动的实现 在割煤机切割过程中需要切割部分的转动以满足切割，可以在链轮1上用液压来控制，通过调节换向阀来调整链轮旋转，从而实现切割部分的转动。当需要切割部分在一个固定位置切割时也可以继续调节换向阀可以实现定位切割，当切割工作完成时也可以用换向阀来控制液压缸，从而使其回位。整个过程的机构图如下： 链轮的转动装置图 第三章 功率的计算 3.1刀具的切削力计算 从资料可得XDMB-Z型薄煤层割煤机的技术特征： 截深/m 0.4-0.8 滚筒直径/mm 1000 滚筒上的截齿数 51 滚筒转速/ 100 牵引速度/ 0～6 牵引力/KN 牵引速度6m/min时 60 牵引速度3m/min时 120 防暴电机功率/kW 100 牵引时效率 切割煤层时 根据公式： 式（3.1） 式中：—牵引机构所需的功率，单位KW； —牵引力，=120KN; V—牵引速度，V=3m/min; —效率，=0.5。 所以 每个齿的受力 在36个齿中每3个在一个竖直方向上同时切割煤层，每20cm可以安装一列齿，一共有6列（18齿）同时切割煤层，其余的6列处于空闲中。 3.2功率的计算 割煤机截割部的传动系统线路图如下图2.1所示。 查资料可得；—弹性联轴器效率为0.99 —圆柱齿轮传动效率为0.97 —锥齿轮传动效率为0.95 —滚动轴承效率为0.98 —滚子链传动效率为0.91 传动系数总效率： 割煤机传动系统图 割煤机所需功率（kW）为 （取切割时速度为2.4m/min） 电动机所需功率（kW）为  第四章 传动部分各轴的运动与动力参数确定 根据实际情况，链轮的直径不需很大，所以可选截割部的链轮的直径为30cm，