电气控制与PLC应用技术 第二章 基本控制环节.ppt

* 在实际生产中，对要求有较大的起动转矩，且能够平 滑调速的场合，常常采用绕线式异步电动机来满足控制 要求 。 * * * * * * * * * * ÷ * ÷ * ÷ * ÷ * ÷ * ÷ * * * * * 图中SQ1为左移转右移的行程开关，SQ2为右移转左移的行程开关。SQ3、SQ4F分别为左右极限保护用行程开关。工作过程如下：按下起动按钮SB1，KM1得电并自锁，电动机正转工作台向左移动，当到达左移预定位置后，挡铁1压下SQ1，SQ1常闭触头打开使KM1断电，SQ1常开触头闭合使KM2得电，电动机由正转变为反转，工作台向右移动。当到达右移预定位置后，挡铁2压下SQ2，使KM2断电，KM1得电，电动机由反转变为正转，工作台向左移动。如此周而复始地自动往返工作。当按下停止按钮SB3时，电动机停转，工作台停止移动。若因行程开关SQ1、SQ2失灵，则由极限保护行程开关SQ3、SQ4实现保护，避免运动部件因超出极限位置而发生事故。 * * * * * * * * * * * * 工作过程： 三、直流电动机调速控制控制 －－改变励磁电流调速 启动： 按下起动按钮SB2，KM2、KT得电吸合并自锁，电动机M串电阻R起动，KT延时后使KM3吸合并自保，切除起动电阻R ，启动过程结束。 调速： 调节电阻器R3，改变电动机的转速 停车 制动 正常运行时，按下按钮SB1，KM2及KM3断电释放，KM1通电吸合，通过R使能耗制动回路接通，同时短接电容C，电源电压全部加于励磁绕组实现制动过程中的强励作用。松开按钮SB1，制动结束，电路又处于准备工作状态。 电气原理图 三、直流电动机制动控制 1.能耗制动控制电路 电源 接触器 启动 接触器 制动 接触器 电气原理图 三、直流电动机制动控制 2.反接制动控制电路 制动接触器 启动 接触器 正反转接触器 小结 1. 本章重点讲述了电动机的启动、制动、调速等控制线路。 2.掌握电动机的启动方法及其使用场合和特点。 3.掌握各种电动机的制动方法及其使用场合和特点。 4.掌握电动机的控制原则 常用的控制原则有：时间原则、速度原则、电流原则、电势原则、行程原则、频率原则。 5.掌握电力拖动系统中的保护环节 常用的联锁保护：电气联锁和机械联锁， 常用的互锁环节：动作顺序联锁环节、电气元件与机械动作的联锁。 电动机常用的保护环节：短路保护、过电流保护、过载保护、失压和欠压保护，弱磁保护及超速保护等。 * 同学们，大家好。 前几次课介绍了常用的低压电器及电气原理图的基本知识。这些低压电器结构和作用各不相同，有的在电路中起保护作用，有的则起控制作用。在实际的生产机械中由于各种生产机械的工作性质和加工工艺不同，使得它们对电动机的控制要求也不同。要使电动机按照生产机械的要求正常安全运转，必须配备一定的电器，组成一定的控制线路，才能达到目的。有的生产机械的控制线路比较简单，也有的相当复杂，但是，再复杂的控制线路总是由一些基本的控制线路有机地组合起来 这次课主要给大家介绍电气控制系统的基本控制环节。电动机常见的基本控制环节有以下几种：点动控制、正转控制、顺序控制、多地控制、正反转控制、位置控制、降压启动控制、调速控制及制动控制等。下面我们从电气原理图、工作原理、保护环节和应用四方面分别介绍这些基本控制环节。 首先从三相异步电动机全压启动控制开始。 * * * * 三相异步电动机全压启动又称直接启动，就是启动时加在电动机定子绕组上的电压为额定电压。这种启动具有电器设备少、线路简单、维修量少等优点。 第一个内容：单向旋转控制 先从最简单的控制线路入手，即手动控制线路。它是通过低压开关控制电动机的启动和停止，看一看它的电气原理图。如开启负荷式开关控制，自动空气开关控制。控制非常简单，仅适用于不频繁起动的小容量电动机，它不能实现远距离控制和自动控制。因此，这种控制线路的应用受到限制。 * * 三相异步电动机全压启动又称直接启动，就是启动时加在电动机定子绕组上的电压为额定电压。这种启动具有电器设备少、线路简单、维修量少等优点。 第一个内容：单向旋转控制 先从最简单的控制线路入手，即手动控制线路。它是通过低压开关控制电动机的启动和停止，看一看它的电气原理图。如开启负荷式开关控制，自动空气开关控制。控制非常简单，仅适用于不频繁起动的小容量电动机，它不能实现远距离控制和自动控制。因此，这种控制线路的应用受到限制。 * 三相异步电动机全压启动又称直接启动，就是启动时加在电动机定子绕组上的电压为额定电压。这种启动具有电器设备少、线路简单、维修量少等优点。 第一个内容：单向旋转控制 先从最简单的控制