840D数控系统摩擦补偿实现.pdf

cNcSem 数控专栏 840D数控系统摩擦补偿的实现 颜冠军 冯 斌 张东升 程有龙 (西安交通大学机械工程学院，陕西 西安 710049) 摘 要：首先介绍了数控伺服系统中摩擦的非线性特征，以及摩擦非线性导致的轮廓精度变差现象。然后， 介绍了西门子840D数控系统摩擦补偿的原理、模式选择、步骤，以及如何利用 自适应摩擦补偿在汉 江HJ044五坐标五联动数控镗铣床上消除圆插补 中的过象限误差。最后，验证 了自适应摩擦补偿 的效果。 关键词：摩擦 摩擦补偿 圆测试 过象限误差 中图分类号：TP273 文件标识码 ：B FrictionCompensationRealizationofthe840D CNC System YANGuanjun，FENGBin，ZHANGDongsheng，CHENGYoulong (SchoolofMechanicalEngineering，Xi'anJiaotongUniversity，Xi’an710049，CHN) Abstract：Firstofall，thisarticleintroducesthenonlinearfrictioncharacteristicsinCNC servosystem andthede— teriorationofcontourerrorcausedbythenonlinearfrictioncharacteristics．Thenitdescribestheprinci— ples，modeselectandproceduresoffrictioncompensationoftheSiemens840D CNCsystem andhow to ， eliminatequadranterrorsofcircularinterpolationusingthefrictioncompensationwithadaptationonthe HanjiangHJ044CNCboringandmillingmachinewhichcanmovefiveaxesindependently．Atlast，the effectofadaptivefrictioncompensationisverified． Keywords：Friction；FrictionCompensation；CircularTest；QuadrantError 在数控机床高速加工的过程中，特别是加工零件 精度要求比较高时，摩擦对加工精度的影响是不可忽 系统会优化各区域的加工先后顺序及各区域间刀轨的 品牌的CAD／CAM软件 CAXA制造工程师已将这些技 合理连接。 术用于轨迹的快速仿真和轨迹生成及优化处理。 (5)在切削过程 中系统根据 Z—Map留量模型知 参 考 文 献 晓当前适时的切削量，系统可以根据切削量 自动调整 [1]王爱玲，李梦群，冯裕强．数控加工理沦与实用技术[M]．北京：机械 走刀速度 。 工业 出版社 ，2008：160—167． [2]闫光荣，陈杉，王君，等．基于留量模型的智能加工 [J]．计算机辅助 (6)自动仿真验证 。z。点的集合本身就按精度 设计与制造，2000(4)：76