FANUC系统数控车床主轴转速控制和调整.pdfVIP

2015年 4月 机床与液压 Apr．2015 第43卷 第8期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．43No．8 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．08．054 FANUC系统数控车床主轴转速控制与调整 周 兰 (武汉船舶职业技术学院机械工程学院，湖北武汉430050) 摘要：数控车床调试时主运动速度控制是一个重要内容。针对串行主轴和模拟主轴两种控制方式，给出了使主轴实际 转速与主轴指令转速S一致的解决方案。 关键词 ：数控车床；串行主轴 ；模拟主轴；速度控制 中图分类号 ：TG659 文献标志码 ：B 文章编号：1001—3881(2015)8—168—3 FANUCNCLatheSpindleSpeedControlandAdjustment ZHOU Lan (TechnologyMechanicalDepartmentofWuhanInstituteofShipbuilding，WuhanHubei430050，China) Abstract：Numericalcontrollathemainmovementcontrolisanimportantcontentwhendebuggingspeed．Aimingatserialspindle andsimulatingspindletwokindsofcontrolmode，thesolutiontomakethespindlepracticalspeeda eewiththespindlespeedSin— structionwasgiven． Keywords：CNClathe；Serialspindle；Simulatingspindle；Speedcontrol 普通车床改造为数控车床．主运动改造是一个重 数控车床主轴机械传动常见有3种方式 ，如图2 要环节 ．在主轴箱机械结构及电气驱动硬件改造完成 所示 。 后，机床调试时必须保证主轴实际转速与指令速度一 致。作者结合机床改造案例，给出了这类问题的完整 解决方案。 1 数控车床主轴控制方式 号 1．1 串行主轴与模拟主轴 根据所使 用主轴 电机及主轴 放大器 不 同， (a)分段无级变速 (b)带传动变速 (c)电机置 接驱动 FANUC系统数控车床主轴控制分为串行主轴和模拟 图2 主轴运动机械传动方式 主轴两种方式。采用 FANUC公司主轴 电机及主轴放 (1)分段无级变速。主轴电机通过有限级齿轮 大器则为串行主轴；采用非 FANUC公司主轴电机， 传动驱动主轴旋转 ，这种传动方式适用于大型数控机 数控系统通过变频器控制主轴电机方式则为模拟主 床特别是强力切削的场合； 轴。串行主轴、模拟主轴硬件连接如图1所示。 (2)带传动变速。主轴电机通过同步带传动方 第一串行主轴 式驱动主轴旋转 ，这种传动方式适用于中小型数控机 rlJA—’——] 位置编码器 I SPM￡ 床特别是对抗振性要求较高的场合； *A7ATB2f 者税 (3)电机直接驱动。主轴电机通过联轴器直接 t．．．．-．．．。_ _--__-J 第二串行主轴 位置编码器 驱动主轴旋转或直接采用电主轴 ．这种