Can总线bus的双绞线和光纤.docVIP

摘要 在分析CAN总线双绞线和光纤传输特点的基础上，提出一种基于光纤收发一体模块及CAN总线控制器SJAl000的光纤传输接口设计方案;详细介绍光纤收发器的选取及传输接口的实现;根据光纤收发一体模块对信号源时钟提取的要求以及CAN总线的非破坏性总线仲裁的特点，设计了一种CAN总线信号编解码方法，井用FPGA加以实现;通过实际的通信实验验证了设计方案的正确性，并根据实验数据对CAN总线在两种介质下的传输性能作了比较。 引 言 作为一种成熟的现场总线技术，CAN(Controller Area Network)总线在汽车、电力、机械、化工等工业控制领域得到了极为广泛的应用。CAN协议标准中规定了CAN总线支持的两种传输介质——双绞线和光纤。目前，绝大多数CAN总线系统采用的都是双绞线传输。光纤一般应用于大容量、高速率的传输中，对于CAN总线这种传输速率较低、数据量较小的现场总线通信，光纤传输的优势得不到完全发挥，因此光纤传输的应用还不多。国内外多家研究机构也都进行了CAN总线光纤传输的研究，但主要是基于分立光纤收发元件的方法。本文介绍了一种使用光纤收发一体模块，结合编解码算法实现CAN总线光纤传输接口的方案;根据CAN总线的特点和实验数据，分析了CAN总线在光纤介质下传输性能的改善。 1 CAN总线的双绞线及光纤传输 1.1 CAN总线双绞线传输 CAN总线典型的网络拓扑是总线结构。1