CAN总线bus的位定时参数研究.pdfVIP

CAN总线位定时参数的研究 廖传书，张涛 武汉理工大学信息工程学院，武汉 （430070 ） E-mail：echoxyt@163.com 摘 要：在 CAN网络通信中，如果能够很好的设置波特率、位周期内取样点数和位置，可以 很大程度优化网络通信性能，这就归结到对位定时参数的设置上。本文详细描述了 CAN总线 位定时参数设置的规则、步骤，并举出具体的例子对 CAN位定时参数的设置进行了说明。 关键词：CAN总线；同步；位定时；传输延时 中图分类号：TP336 1. CAN总线概述 控制器局域网CAN(Controller Area Network)是德国Bosch公司为汽车应用而开发的一种 能有效支持分布式控制的和实时控制的、多主的异步串行通讯网络,属于现场总线（区别于 办公室总线）的范畴。其总线规范已被ISO 国际标准组织制定为国际标准。CAN是基于 ISO/OSI 的网络层定义的，但其主要是采用OSI底层的物理